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実証実験手法（③実施内容と構築システムの概念）２ ■LiDARによって観測した道路空間上のデータ（点群）を、南進交通の接近有無等の交通 状況に関する情報にA…

主な取り組みと検証内容 ２ 令和５年度の取り組みと検証 社会受容性の向上 アンケート調査 事業者ヒアリング ビジネスモデルの検討 自動運転に関するニー…

企業ほか 検 証 内 容 約5km ／ 所要時間：約40分/周 金華橋通り 第2車線（バス優先レーン） 長良橋通り 第1車線（バス優先レーン） 約5k…

6 今後の取り組み内容 アンケート結果の検証 〇自動運転⾞両に乗⾞してもらうことで信頼性は向上したが、右左折や停止時には不安と感じた方が ⽐較的多かった…

１ 令和元年度の取組内容及び令和２年度の予定（案）について H31. 4.22 第1回 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会 R 1. 5.31 スマートシ…

定ルート図 ※実験内容の詳細や検証項目、調査方法について、交通管理者や道路管理者など関係機関のみなさまと協議し、充実し たものとしていく。 時 期︓秋頃（…

ート、実験車両、検証内容） 令和 3年10月22日 自動運転実証実験 関係者試乗会出発式 令和 3年10月23日 ～10月31日 ⼩型バス⾞両による⾃動…

予定 日にち 作業内容 11時 12時 13時 14時 15時 16時 13:00～ ・テスト走行 日にち 作業内容 11時 12時 13時 14時 1…

究会 走行実験の内容について １１月１６日（土） 関係者の自動運転車両試乗（予定） １１月１７日（日） 自動運転車両走行実験（予定）…

のために求める措置の内容等 １ 道路運送法等 自動運転⾞両に運転者が乗⾞しない場合の輸送の安全や旅客の利便の確保について、制度⾯の技術的助⾔ 2 道路交通法…

り 項目 主な調査内容 ⾃己位置推定 高精度GPS（RTK-GPS） 3Dマップによる位置推定（SLAM） GPS受信感度 自己位置推定 信号判断 …

定） 実証実験の内容について １１月１７日（日） 実証実験（予定） トランジットモール実施時に 中心部、限定空間 …

項目② 主な調査内容 新技術への関心、理解 GPS受信感度 RTK-GPSとSLAMの走行割合 R2年度の課題を踏まえた検証項目 対応策 安全性 …