車両性能 自己位置推定 高精度GPS（RTK-GPS） 高精度3Dマップ（SLAM） 無人自動運転（レベル4） 閉鎖空間（公道外）における走行 技術活…
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2022年2月25日
【資料3-1】実験結果（技術の検証） （PDF 613.1KB） pdf
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3Dマップによる位置推定(SLAM技術) を併用して自己位置を推定 ・自己位置を把握し、 100％安定して走行 （車両が自己位置を推定できないことが …
2022年2月25日
【資料2】実験概要 （PDF 382.7KB） pdf
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タにより自⾞の状態を推定、速度維持や障害物回避の ための⾞両操作を決定。 ・決定した⾞両操作に合わせて、VCU（Vehicle Control Unit）に…
2022年2月25日
【資料2】実験概要 （PDF 855.1KB） pdf
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調査内容 ⾃己位置推定 高精度GPS（RTK-GPS） 3Dマップによる位置推定（SLAM） GPS受信感度 自己位置推定 信号判断 信号協調（通信）…
2022年2月25日
【資料2】令和3年度実験概要 （PDF 1.1MB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
3Dマップによる位置推定) 信号協調（通信） 通過、停止判断の妥当性 信号検知（カメラ） 判定率、検知距離 項目③ 横断者検知 LiDAR 手動介入、ヒヤ…
2022年3月18日
【資料4-1】自動運転走行実験結果 （PDF 687.3KB） pdf
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GPSによる自己位置推定及び、 LiDARとカメラによる障害物認識（停⽌、回避）等の機能を実装 ・⾛⾏速度は時速5km／ｈ以下に設定（最大時速19km／ｈ）…
2022年3月18日
【資料1】小型の自動運転車両を用いた走行実験計画について （PDF 414.2KB） pdf
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り⾛⾏ ・自⼰位置推定、障害物認識（停⽌、回避）等の機能を実装 ・⾛⾏速度は時速5km／ｈ以下に設定（最大時速19km／ｈ） ・乗⾞モニターは最大3名まで…
