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・周辺360°の障害物等を検知し、 前方3ｍ以内の接近で自動停止 （3D LiDAR×2、2D LiDAR×6） ・予め想定した危険箇所を、 通常の…

車両センサでの検知が困難な箇所（長良橋通り合流部）を候補に選定。 ■路車協調システムの設置候補箇所 1 長良橋通り合流部（合流部） 2 出典：令和5年9月…

車両センサーが降雪を障害物として検知するため・自動運転システムや車両設備の更新に係る調整 ① システム調整による運休 １５便 5日間 ５年間の継続運行で様々…

接近回避 18％ 障害物の回避 １％ 主な手動介入要因 路上駐停車 の回避 対向車の 接近回避 39％ 障害物の回避 7％ 停車中に 後続車…

・技術的に自動運転困難な区間と原因の抽出 ・運転における自動と手動の感覚の違いを確認 ・路上駐⾞等の交通課題の抽出 ・その他道路を利⽤する際の課題抽出 …

号を認識、 周辺の障害物を検出。 ・得られた情報を基に、コンピュータにより自⾞の状態を推定、速度維持や障害物回避の ための⾞両操作を決定。 ・決定した⾞…

題抽出 ・自動運転困難な区間と原因の抽出 ・運転における自動と手動の感覚の違いを確認 ・GNSS受信精度低下箇所の抽出 ■対策の取り組み ・運⾏中、乗…

判断 ③ 横断者・障害物検知 ④ ⾞両性能 ⑤ 路上駐停⾞対策 ⑥ 遠隔監視 ・「⾛⾏中は安心」と 約７割が感じている一方、 「停止時が不安」との…

・自⼰位置推定、障害物認識（停⽌、回避）等の機能を実装 ・⾛⾏速度は時速5km／ｈ以下に設定（最大時速19km／ｈ） ・乗⾞モニターは最大3名まで対応可…

ュニティバスの⾛⾏が困難な狭隘道路などを対象としたコミバスを補完し、きめ細やかな移動 サービスを提供するコミバスサポート便（オンデマンド）を導⼊ ・モデル地…

DARとカメラによる障害物認識（停⽌、回避）等の機能を実装 ・⾛⾏速度は時速5km／ｈ以下に設定（最大時速19km／ｈ） ・乗⾞モニターは最大3名まで対応可…

した実験を実施 ・障害物の検知範囲の最適化 短期的な取り組み ・多くの人が自動運転を体験できるよう、 期間の拡⼤とルートを延⻑した実験を実施 短期的な…

正解率 横断者・障害物検知 レーザーセンサ（LiDAR） 手動運転要因 ⾞両性能 ナビヤ アルマ 走行の安定性・安心感、バス停正着 路上駐停⾞対策 啓発…

ュニティバスの走行が困難な狭隘道路 などを対象とした、コミュニティバスを補完 するきめ細やかな移動サービスを導入 2019年度 ラストマイル（コミバスサ…

横断者や車両周辺等の障害物を検知 自動運転 公道実証実験 実施中 ※車体に貼り付けるステッカー（例） GPS受信機 LiDAR LiDAR 車両平面図…