安全性能 ① 走行速度 ・最高速度20㎞/h ・安全のため川原町は9㎞/h、 御鮨街道は15㎞/h未満に設定 ② センサー ・周辺360°の障害物等…
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2023年12月22日
【資料2-2】今年度からの取り組み （PDF 870.6KB） pdf
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2023年2月16日
【資料1】令和4年度自動運転実証実験 （PDF 1.1MB） pdf
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メラで対向車の距離や速度を取得し、AIで右折判断を補助する 情報に変換、実験車両へ伝達するインフラ協調技術を検証 川原町において最高速度を９㎞/hに設定し、…
2022年2月25日
【資料4】今後の取り組み （PDF 748.5KB） pdf
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車や先行車等の位置・速度などから、 衝突の可能性を適切に判断し、不要な急減速を削減 技術提携企業など 今後の取り組み 資料４ 市⺠・利用者 交通管理者…
2022年2月25日
【資料2】実験概要 （PDF 855.1KB） pdf
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H2.65m 運行速度 ： 最高19km/h（電動モーター） 乗車定員 ： 5人/便（モニター） 【乗車実績】 乗車人数 ： 514人（モニター 282…
2022年2月25日
【資料2】実験概要 （PDF 382.7KB） pdf
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り自⾞の状態を推定、速度維持や障害物回避の ための⾞両操作を決定。 ・決定した⾞両操作に合わせて、VCU（Vehicle Control Unit）により、…
2022年3月18日
【資料1】小型の自動運転車両を用いた走行実験計画について （PDF 414.2KB） pdf
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機能を実装 ・⾛⾏速度は時速5km／ｈ以下に設定（最大時速19km／ｈ） ・乗⾞モニターは最大3名まで対応可能、保安要員1名が乗⾞ ※「Autoware」…
2022年3月18日
【資料4-1】自動運転走行実験結果 （PDF 687.3KB） pdf
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機能を実装 ・⾛⾏速度は時速5km／ｈ以下に設定（最大時速19km／ｈ） ・乗⾞モニターは最大3名まで対応可能、保安要員1名が乗⾞ ※「Autoware」…
2022年2月25日
【資料3】令和2年度自動運転実証実験の結果 （PDF 1.5MB） pdf
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の主な要因として⾛⾏速度や信号判断、ブレーキに関する意⾒が多い ●周辺⾞両への影響（道路利⽤者アンケート n=108） ●自動運転への期待（参加者・道路利⽤…
2022年2月25日
【資料3-1】実験結果（技術の検証） （PDF 613.1KB） pdf
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折する際は、対向車の速度に応じた自動での 安全判断が難しく、手動で走行 【正着】 ・市民会館・裁判所前バス停と若宮通りバス停で停車位置を 計測し、精度を…
2022年2月25日
【資料2】令和3年度実験概要 （PDF 1.1MB） pdf
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,500kg 運行速度 ： 最高19km/h 技術協力 ： BOLDLY（株） ■特徴 ○特別装置自動車 ・ハンドルやブレーキペダルを備えた運転席がな…
