h未満に設定 ② センサー ・周辺360°の障害物等を検知し、 前方3ｍ以内の接近で自動停止 （3D LiDAR×2、2D LiDAR×6） ・予め想…
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2023年12月22日
【資料2-2】今年度からの取り組み （PDF 870.6KB） pdf
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2023年12月22日
【資料1】これまでの取り組み （PDF 1.0MB） pdf
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効果ガスの削減 ・センサーなど活用による 安全性の向上 シビックプライドの醸成 ・「自動運転バスがいつも走っているまち」 として都市の魅力が向上 ・…
2024年3月5日
【資料4】自動運転実証調査事業と連携した路車協調システム実証実験 （PDF 2.1MB） pdf
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合流の角度から車両センサでの検知が困難な箇所（長良橋通り合流部）を候補に選定。 ■路車協調システムの設置候補箇所 1 長良橋通り合流部（合流部） 2 出…
2024年3月5日
【資料1】自動運転バスの運行状況 （PDF 1.0MB） pdf
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による運休 ・車両センサーが降雪を障害物として検知するため・自動運転システムや車両設備の更新に係る調整 ① システム調整による運休 １５便 5日間 ５年間…
2022年2月25日
【資料2】実験概要 （PDF 382.7KB） pdf
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の形状などをレーザーセンサによ って観測したものを記録し、⾞両測位に活用。 ・ＬＩＤＡＲやＧＮＳＳなど、複数のセンサやカメラにより自⾞の位置や信号を認識、 …
2022年2月25日
【資料3】令和2年度自動運転実証実験の結果 （PDF 1.5MB） pdf
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位置測定等）レーザーセンサ（位置測定等） レーザーセンサ （位置測定等） 全方位カメラ （信号認識等） レーザーセンサ （位置測定等） 遠隔監視用…
2022年2月25日
【資料2】実験概要 （PDF 855.1KB） pdf
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障害物検知 レーザーセンサ（LiDAR） 手動運転要因 ⾞両性能 ナビヤ アルマ 走行の安定性・安心感、バス停正着 路上駐停⾞対策 啓発 市民の意識 遠隔…
2022年3月18日
【資料2】中心部における自動運転 （PDF 1.2MB） pdf
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の向上、関係者のコンセンサスの形成 ⇒公道における実証実験の足ががり (参考)アイサンテクノロジー マイリー ※⾛⾏⾞両及びルートは検討中 トランジット…
