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きる様々な事例などのデータを蓄積し、検証や対応を重ね、 レベル4に向けた取り組みを推進する 乗車人数（ R 6 . 8 . 1 6時点） R1 R2 …

出･効果測定 走行データ分析 アンケート調査等 継続運行･検証 対応策･理解促進施策 の検討 AIカメラ

観測した道路空間上のデータ（点群）を、南進交通の接近有無等の交通 状況に関する情報にAI処理で変換し、自動運転バスに情報伝送。 ■路側から伝送された情報を、…

の自動運転を⾒据えたデータ収集） 中心部循環バス 協議・調整・手続き 協議 調整 自動運転 実験・検証 協 議 調 整 モデル地区での 自動…

の自動運転を⾒据えたデータ収集） 中心部循環バス 協議・調整・手続き 協議 調整 自動運転 実験・検証 協 議 調 整 モデル地区での 自動…

用し取得した3D点群データから「基準マップ」を作成 ・「基準マップ」と、車両がLiDARにより周辺環境を把握し、「走行しながら作成した地図」との比較に より…

用車で測量を実施し、データを処理） ④道路使用許可取得後、岐阜県警察立会いのもと、走行ルートにおいて手動走行審査 ⑤実験走行する車両（アルマ）により自動走行…

1回 ・⾛⾏ログのデータが蓄積し、保存処理のためPCに⾼負荷がかかり自動運転システムが停⽌し、⾞両が停⾞ したため、保存するデータの種類を、⾛⾏に関する解析…

岐⾩市柳ケ瀬 サンデービルヂングマーケット ■2019年度 敷地内、限定された区間での自動運転（カート） （トランジットモール内での実験走行） トラン…

の自動運転を見据えたデータ収集） 中心部循環バス 協議・調整・手続き 協議 調整 資料１自動運転技術活用に関する岐阜市の取り組み 第１回 岐阜市公共…

⼈流、交通、地図等のデータを収集し、自動運転 の実証実験を経て社会実装を目指す 〇近隣市町を含めた圏域全体を⽀える中枢中核都市の機能強化に資する公共交通ネッ…

施。その後、３Ｄ地図データ作成。 3 実験スケジュール ○⾛⾏ルート ⾦公園内の約100ｍ／周（約２分）を２周 ※⾞両状況により周数変更の可能性あり 4…