2 使用車両の安全性能 ① 走行速度 ・最高速度20㎞/h ・安全のため川原町は9㎞/h、 御鮨街道は15㎞/h未満に設定 ② センサー ・周辺3…
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2023年12月22日
【資料2-2】今年度からの取り組み （PDF 870.6KB） pdf
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2023年2月16日
【資料1】令和4年度自動運転実証実験 （PDF 1.1MB） pdf
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術の 向上 車両性能 自己位置推定 高精度GPS（RTK-GPS） 高精度3Dマップ（SLAM） 無人自動運転（レベル4） 閉鎖空間（公道外）におけ…
2022年2月25日
【資料3】令和2年度自動運転実証実験の結果 （PDF 1.5MB） pdf
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2交差点】 ●⾞両性能による課題（制動・手動から⾃動への切替え） ・自動運転時のブレーキ制動において安定性に欠ける事象（急な制動） ・手動から自動へ切り替…
2022年2月25日
【資料3-1】実験結果（技術の検証） （PDF 613.1KB） pdf
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など顔認証システムの性能向上 【安心感】 ・体験乗車アンケートにより、自動運転車両の安心感を調査 ・電波強度を測定し、走行ルート上のGPS受信感度を確認 …
2022年2月25日
【資料2】実験概要 （PDF 855.1KB） pdf
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手動運転要因 ⾞両性能 ナビヤ アルマ 走行の安定性・安心感、バス停正着 路上駐停⾞対策 啓発 市民の意識 遠隔監視 運行管理システム 通信状況、車内との…
2022年2月25日
【資料2】令和3年度実験概要 （PDF 1.1MB） pdf
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ット 項目④ 車両性能 車種変更 乗り心地（アクセル・ブレーキ）、正着 項目⑤ 路上駐停車対策 啓発 路上駐停車台数、市民の意識 項目⑥ 複数台の操作・監…
