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について 中心部循環バスの自動運転実証実験（案）について  資料 出席者名簿 （PDF 70.5KB） 【資料1】令和元年度の取組内容及び令和2…

継続運行 ▮ 走行環境の整備 信号協調・路車協調 システムなど環境整備 路上駐車の回避など 車両の技術開発・高度化 ▮ 技術開発 インフラ整備 （…

る 対応方針：走行環境の整備 ・AIカメラの精度向上と横断歩道など検知範囲の拡大 ・信号協調技術との併用 インフラ協調カメラ まちづくり、観光・経済の…

検討 ④ バス停の環境整備 ① 商店街や観光施設等との連携などビジネスモデルの検討 ② 注意喚起看板、路面表示等啓発物の整備 ③ シビックプライド醸成に…

面標示等、その他道路環境整備を検討 路上啓発状況（R4） スケジュール 遠隔監視員(岐阜乗合自動車㈱) ・車内外の映像等で状況を把握、 オペレーターの…

IoTエンジニアリング本部 東海IoT技術部長 垂門　涼子 代理出席 東海・関西・北陸地区CSR部　担当課長 油谷　浩樹 現地参加 　(株)ト…

ート調査 事業者ヒアリング ビジネスモデルの検討 自動運転に関するニーズの調査 技 術 の 検 証 ・路上に設置したAIカメラ等で交通状況を検知し、自動…

導入を目指す 走行環境の整備 ・信号協調・インフラ協調システムの整備 ・円滑な運行に向けたバス停や路面標示等の整備 自動運転技術等の向上 ・手動介入箇…

を通過する自動車・二輪車、自転車（車道・歩道 走行車両）、歩行者を検知。 ■情報提供：側道部から長良橋通りに合流する自動運転バスに対し、情報提供。 ■検知…

)実験結果 ①走行環境の整備 ・幅員が狭く歩車分離されていない岐阜公園ルートでも約８割の区間で自動運転を実現 ・主な手動介入要因は路上駐停車の回避で、岐阜…

中心部 中心部循環バス ラスト マイル コミュニティバスサポート便 オンデマンドモビリティサービス 地域と協議のうえ順次導入 協議・調整 モデル…

。 地域特性・周辺環境における課題検証 技術的課題の検証 社会受容性の検証

両を使用し、中心部循環バスルートを⾛⾏する予定で、⼀般 交通の影響や路上駐⾞など⾛⾏に際し⽣じる課題を検証するとともに、自動運転技術に対する市⺠の理解を深め、…

岐⾩市 （中⼼部循環バス自動運転実証実験業務委託 受注者（株）テイコク） ■実験協⼒︓国⽴⼤学法⼈ 群馬⼤学、⽇本モビリティ（株）、岐⾩乗合自動⾞（株） …

②地域特性・周辺環境 における課題検証 ③社会受容性の検証 ・技術的に自動運転困難な区間と原因の抽出 ・運転における自動と手動の感覚の違いを確認 …

LiDARにより周辺環境を把握し、「走行しながら作成した地図」との比較に より自己位置を推定することで、GPS受信感度が悪い区間においても走行可能 〇項目②…

IoTエンジニアリング本 部 東海IoT技術部長 垂門　涼子 （代理） 課長　松本 光史 オンライン 　(株)トヨタオートモールクリエイト 常…

インフラ整備 ⾛⾏環境の整備 ⾃動運転技術の向上 社会受容性の向上交通管理者・道路管理者 道路管理者 本格実装に向けた対応⽅針 ・市⺠の意識変⾰の徹…

る路線 中心部を循環する路線 72.9% 73.3% 57.8% 59.5% 14.9% 18.5% 18.3% 21.2% 7.0% 6…

施に向けた、通信等の環境整備 ・街路樹の管理、⾞線幅員の確保検討 ・時差式、矢印式信号機の導入など信号制御を見直し ・急ブレーキの削減など⾞両制御技術の向…