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を整備（岐阜市役所前交差点） １ 交通情報をサーバーへ送信 ２ 右折判断情報を自動運転バスへ送信 ３ 情報を基に自動で右折 路車協調システム ・自動運…

走行ルート上の信号交差点全36箇所における 信号協調システムの整備完了（R6.5完了） ② 必要箇所における路車協調システムの整備 ・信号交差点の…

入など） ・全ての交差点における信号協調の整備 （恒常的に車両が信号と連携し、自動で走行） 【道路整備・管理】 ・街路樹や路上の⽀障物等の管理の徹底 …

（北側） ・金町２交差点～金町５交差点 ・L=330m ・サンビルのイメージに合わせた「未来の道路の風景」を 提案し、にぎわいを創出 （参考）池袋グリ…

資料4 小熊町２交差点（交差点：対向車、歩行者） 路車協調システム実証実験の概要（➀実験箇所の選定） 1 １ ■路車協調システムの実験箇所は、本線合…

・信号協調対象の交差点（美江寺町1、金町2）で、 車両が信号を100％自動で判断し走行 【信号検知】（AIカメラによる信号検知） ・カメラ映像をAIで…

（対象：美江寺町1交差点、金町２交差点） ・信号機から灯色の情報を通信で取得し、 車両が自動で交差点を走行 ②AIカメラによる信号検知の実験 （対象：…

を実施 【神田町3交差点、⾦町2交差点】 ●⾞両性能による課題（制動・手動から⾃動への切替え） ・自動運転時のブレーキ制動において安定性に欠ける事象（急な…

⾛⾏ルート図 信号交差点 歩⾏者用信号交差点 ⾛⾏ルート 乗降場所 １ 概要 ２ 走行ルート ４ 安全対策 ３ 実験車両 ・自動運転⾞両で当該…

ルート上全ての信号交差点（36箇所）における 信号協調の整備 ② 右折･合流地点等危険箇所における路車協調システム整備 ③ 無人自動運転時の決済方法（顔…

行ルート上の 信号交差点 全36箇所 で 信号協調システムの整備完了 自動運転 88％ 現在 手動運転 12％ 自動運転 85％ R6.5末…

在し、右折すると 交差点内で停止する恐れがある場合の判断が課題 手動介入 ２％ ※信号判断を伴う事象等は除外 (１) 令和４年度 自動運転実証実験 資…

方策例】 右折信号交差点（岐阜市役所前） ▶ 対向直進車との衝突のリスク ⇒ 路車協調システムを整備し 走行を支援 ② 路上駐車対策・低速走行などへの…

証実験状況＞ 信号交差点 歩行者用 信号交差点 ７－９バス・タクシー 優先（第１車線） ７－１９バス優先 特に路上駐車が 多い区間 走行予定ル…

知（カメラ） 信号交差点の自動走行 正解率 横断者・障害物検知 レーザーセンサ（LiDAR） 手動運転要因 ⾞両性能 ナビヤ アルマ 走行の安定性・安心…

車線変更 ④ 信号交差点の通過 主な手動介入要因 岐阜公園 ルート※ 自動運転８３％ 手動運転１７％ ※R５よりルート変更 乗車属性 走行状況…