を整備(岐阜市役所前交差点) 1 交通情報をサーバーへ送信 2 右折判断情報を自動運転バスへ送信 3 情報を基に自動で右折 路車協調システム ・自動運…
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を整備(岐阜市役所前交差点) 1 交通情報をサーバーへ送信 2 右折判断情報を自動運転バスへ送信 3 情報を基に自動で右折 路車協調システム ・自動運…
走行ルート上の信号交差点全36箇所における 信号協調システムの整備完了(R6.5完了) ② 必要箇所における路車協調システムの整備 ・信号交差点の…
入など) ・全ての交差点における信号協調の整備 (恒常的に車両が信号と連携し、自動で走行) 【道路整備・管理】 ・街路樹や路上の⽀障物等の管理の徹底 …
(北側) ・金町2交差点~金町5交差点 ・L=330m ・サンビルのイメージに合わせた「未来の道路の風景」を 提案し、にぎわいを創出 (参考)池袋グリ…
資料4 小熊町2交差点(交差点:対向車、歩行者) 路車協調システム実証実験の概要(➀実験箇所の選定) 1 1 ■路車協調システムの実験箇所は、本線合…
・信号協調対象の交差点(美江寺町1、金町2)で、 車両が信号を100%自動で判断し走行 【信号検知】(AIカメラによる信号検知) ・カメラ映像をAIで…
(対象:美江寺町1交差点、金町2交差点) ・信号機から灯色の情報を通信で取得し、 車両が自動で交差点を走行 ②AIカメラによる信号検知の実験 (対象:…
を実施 【神田町3交差点、⾦町2交差点】 ●⾞両性能による課題(制動・手動から⾃動への切替え) ・自動運転時のブレーキ制動において安定性に欠ける事象(急な…
熊町2 ① 全信号交差点36箇所で信号協調システムを整備 (R6.5完了) ② 路車協調システムの整備が必要な2箇所を整備(長良橋通り合流部・小熊町2) …
⾛⾏ルート図 信号交差点 歩⾏者用信号交差点 ⾛⾏ルート 乗降場所 1 概要 2 走行ルート 4 安全対策 3 実験車両 ・自動運転⾞両で当該…
ルート上全ての信号交差点(36箇所)における 信号協調の整備 ② 右折・合流地点等危険箇所における路車協調システム整備 ③ 無人自動運転時の決済方法(顔…
在し、右折すると 交差点内で停止する恐れがある場合の判断が課題 手動介入 2% ※信号判断を伴う事象等は除外 (1) 令和4年度 自動運転実証実験 資…
運行予定区間 信号交差点 路車協調システム 実証実験申請箇所 N S=free 社会受容性の向上 ビジネスモデルの構築 路上駐車台数調査 自動…
方策例】 右折信号交差点(岐阜市役所前) ▶ 対向直進車との衝突のリスク ⇒ 路車協調システムを整備し 走行を支援 ② 路上駐車対策・低速走行などへの…
証実験状況> 信号交差点 歩行者用 信号交差点 7-9バス・タクシー 優先(第1車線) 7-19バス優先 特に路上駐車が 多い区間 走行予定ル…
車線変更 ④ 信号交差点の通過 主な手動介入要因 岐阜公園 ルート※ 自動運転83% 手動運転17% ※R5よりルート変更 乗車属性 走行状況…
行ルート上の 信号交差点 全36箇所 で 信号協調システムの整備完了 自動運転 88% 現在 手動運転 12% 自動運転 85% R6.5末…
知(カメラ) 信号交差点の自動走行 正解率 横断者・障害物検知 レーザーセンサ(LiDAR) 手動運転要因 ⾞両性能 ナビヤ アルマ 走行の安定性・安心…