)の整備 ・路上のAIカメラ等で検知した交通状況を 自動運転車へ情報提供するシステム ・横断歩道付近を検知エリアに追加 ・ AIカメラのほかLiDAR※…
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2023年12月22日
【資料1】これまでの取り組み （PDF 1.0MB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
自動運転割合 AIカメラの右折判断により自動右折にほぼ成功(９８％)インフラ協調 対応方針：社会受容性の向上 ・長期間継続した運行や啓発の実施により、…
2024年3月5日
【資料2】令和5年度の取り組みと検証 （PDF 1.1MB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
・路上に設置したAIカメラ等で交通状況を検知し、自動運転 車両へ情報提供するシステムを整備（岐阜市役所前交差点） １ 交通情報をサーバーへ送信 ２ 右…
2024年3月5日
【資料4】自動運転実証調査事業と連携した路車協調システム実証実験 （PDF 2.1MB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
状況に関する情報にAI処理で変換し、自動運転バスに情報伝送。 ■路側から伝送された情報を、仮想信号情報HMI(スマホ)で可視化（赤緑表示）。 ■情報伝送の…
2023年2月16日
【資料1】令和4年度自動運転実証実験 （PDF 1.1MB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
な手動介入要因 ・AIカメラの精度向上と横断歩道など検知範囲の拡大 ・信号協調技術との併用 自動右折成功率 ・歩行者を検知し、接近した場合には１００％自…
2022年2月25日
【資料3-1】実験結果（技術の検証） （PDF 613.1KB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
行 【信号検知】（AIカメラによる信号検知） ・カメラ映像をAIで解析し、信号機と信号の灯色を識別 ・信号検知の正解率は約８割（天候等の影響で正解率低下）…
2022年2月25日
【資料2】令和3年度実験概要 （PDF 1.1MB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
で交差点を走行 ②AIカメラによる信号検知の実験 （対象：ルート内全ての信号） ・走行中に車載カメラ画像をAIにより解析し、 信号機や灯色を検知 〇項…
