車線変更 主な手動介入要因 R5 R６ 55台減 399台 運行を１年余り継続しながら、社会受容性の向上のための 様々な取り組みにより、路上駐車台…
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2025年4月1日
【資料2】自動運転バス継続運行の効果と今後の方針 （PDF 1016.2KB） pdf
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2024年9月6日
【資料1】自動運転バスの経緯と運行状況 （PDF 1.6MB） pdf
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車線変更 主な手動介入要因 ✓ 場所 長良橋通り（名鉄岐阜駅 5番乗り場前） ✓ 状況 ・ 第1車線を直進中、路線バスが 車線変更し、…
2023年12月22日
【資料1】これまでの取り組み （PDF 1.0MB） pdf
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を実現 【主な手動介入の要因】路上駐停車の回避、対向車の接近回避 自動運転割合 AIカメラの右折判断により自動右折にほぼ成功(９８％)インフラ協調 対応…
2024年3月5日
【資料4】自動運転実証調査事業と連携した路車協調システム実証実験 （PDF 2.1MB） pdf
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の 有効性 手動介入の割合 ・バス発進時における手動介入(運転 手判断)の有無を評価 ・手動介入回数 ・ドラレコデータ(画像) ・アンケート票 …
2024年3月5日
【資料1】自動運転バスの運行状況 （PDF 1.0MB） pdf
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点の通過 主な手動介入要因 岐阜公園 ルート※ 自動運転８３％ 手動運転１７％ ※R５よりルート変更 乗車属性 走行状況 運休の発生状況 運…
2024年3月5日
【資料3】今後の取り組み （PDF 380.0KB） pdf
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術等の向上 ・手動介入箇所等の走行状況の検証 ・無人運行を見据えた決済方法等の検証 理解の向上と意識の醸成 ・自動運転バスの継続運行 ・イベント等に…
2023年2月16日
【資料1】令和4年度自動運転実証実験 （PDF 1.1MB） pdf
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を実現 ・主な手動介入要因は路上駐停車の回避で、岐阜公園ルートでは対向車の接近回避も約4割と多い 中心部ルート 岐阜公園ルート主な手動介入要因 ・AIカメ…
2022年2月25日
【資料2】令和3年度実験概要 （PDF 1.1MB） pdf
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知 LiDAR 手動介入、ヒヤリハット 項目④ 車両性能 車種変更 乗り心地（アクセル・ブレーキ）、正着 項目⑤ 路上駐停車対策 啓発 路上駐停車台数、市民…
2022年2月25日
【資料3-1】実験結果（技術の検証） （PDF 613.1KB） pdf
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とが 原因での手動介入なし） 遠隔監視 監視画面 カメラ映像 ① 自己位置推定 ② 信号判断 ③ 横断者・障害物検知 ④ ⾞両性能 ⑤ 路上駐停…
