下旬 3Dマップ作成 走行ルート設定 R5.10 上旬 広報ぎふ (10/15号) R5.10 中旬 車両搬入 試験走行 R5.10下旬…
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2023年12月22日
【資料2-2】今年度からの取り組み （PDF 870.6KB） pdf
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2024年3月5日
【資料4】自動運転実証調査事業と連携した路車協調システム実証実験 （PDF 2.1MB） pdf
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：国土地理院地図より作成 3 路車協調システム実証実験手法（②検知方法とセンサの検知範囲）２ ■検知方法：検知エリアに各交通モードが存在し、南進している移…
2022年3月18日
【資料1】岐阜市の取り組み （PDF 424.9KB） pdf
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いて ロードマップ作成 全体スケジュール（段階的に導入に向けた検討・実験） 都市・地域の抱える諸課題に対して、 ＩＣＴなどの新技術を活用しつつ、 マネ…
2022年3月18日
【資料1】小型の自動運転車両を用いた走行実験計画について （PDF 414.2KB） pdf
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ware」※と事前に作成した３Dマップにより⾛⾏ ・自⼰位置推定、障害物認識（停⽌、回避）等の機能を実装 ・⾛⾏速度は時速5km／ｈ以下に設定（最大時速19…
2022年3月18日
【資料4-1】自動運転走行実験結果 （PDF 687.3KB） pdf
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ware」※と事前に作成した３Dマップにより⾛⾏ ・LiDAR（レーザー光を用いだレーダー）とGPSによる自己位置推定及び、 LiDARとカメラによる障害物…
2022年3月18日
【資料5】今後の予定 （PDF 141.6KB） pdf
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R1 実⾏計画作成に向けた基礎資料洗い出し R2.3~4 月ごろ スマートシティぎふ推進事業 コンソーシアム運営会議 …
2022年2月25日
【資料3】調査概要 （PDF 409.5KB） pdf
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社団法人日本バス協会作成の「バスにおける新型コロナウイルス感染予防対策 ガイドライン」を踏まえた基準に基づき運⾏を実施。 調査概要 ■運⾏便数︓５便／日 …
2022年2月25日
【資料3】今後の予定 （PDF 489.9KB） pdf
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マップ（基準マップ）作成、走行ルート設定 10月上旬～10月中旬 車両搬入、試験走行 10月22日 出発式、関係者乗車 10月23日～10月31日 実証実…
2022年2月25日
【資料2】令和3年度実験概要 （PDF 1.1MB） pdf
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から「基準マップ」を作成 ・「基準マップ」と、車両がLiDARにより周辺環境を把握し、「走行しながら作成した地図」との比較に より自己位置を推定することで、…
