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2025年4月2日

令和6年度 第2回 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会 html

1会議室(Web会議併用形式)議事 自動運転バスの運行状況と令和6年度の取り組み 自動運転バス継続運行の効果と今後の方針 資料 出席者名簿 (PDF 10…

2024年9月9日

令和6年度 第1回 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会 html

3会議室(Web会議併用形式)議事 自動運転バスの経緯と運行状況 今後の取り組み資料 出席者名簿 (PDF 101.2KB) 【資料1】自動運転…

2023年12月27日

令和5年度 第1回 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会 html

大会議室(Web会議併用形式)議事 これまでの取り組み  今年度からの取り組み  今後の予定  資料 出席者名簿 (PDF 70.1KB) …

2023年2月16日

令和4年度 第2回 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会 html

大会議室(Web会議併用形式)議事 令和4年度 自動運転実証実験  実験概要  実験結果  今後の取り組み資料 出席者名簿 (PDF 74.6KB) …

2022年9月7日

令和4年度 第1回 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会 html

大会議室(Web会議併用形式)議事 自動運転実証実験に係るこれまでの取り組み  令和4年度 自動運転実証実験(案)  今後の予定  資料 出席者名簿 …

2024年3月7日

令和5年度 第2回 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会 html

1研修室(Web会議併用形式)議事 自動運転バスの運行状況 令和5年度の取り組みと検証 今後の取り組み 自動運転実証調査事業と連携した路車協調システム実…

2022年3月24日

令和3年度 第2回 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会 html

3会議室(Web会議併用形式)議事 令和3年度の取り組み 令和3年度 自動運転実証実験  実験概要  実験結果  今後の取り組み資料 出席者名簿 (…

2023年2月16日

【資料1】令和4年度自動運転実証実験 (PDF 1.1MB) pdf

・信号協調技術との併用 自動右折成功率 ・歩行者を検知し、接近した場合には100%自動で停止し、安全に走行 ・幅員が狭く、対向車とのすれ違いでルートを外…

2022年2月25日

【資料3-1】実験結果(技術の検証) (PDF 613.1KB) pdf

SLAM技術) を併用して自己位置を推定 ・自己位置を把握し、 100%安定して走行 (車両が自己位置を推定できないことが 原因での手動介入なし) …

2022年2月25日

【資料2】令和3年度実験概要 (PDF 1.1MB) pdf

-GPSとSLAMを併用し、車両が自己位置を推定しながら走行 【SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)】 ・…

2023年12月22日

【資料1】これまでの取り組み (PDF 1.0MB) pdf

・信号協調技術との併用 インフラ協調カメラ まちづくり、観光・経済の活性化 ・センターゾーンの回遊性を高め にぎわいと活気を創出 ・観光施設等とのタ…