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① 走行ルート上の信号交差点全36箇所における 信号協調システムの整備完了（R6.5完了） ② 必要箇所における路車協調システムの整備 ・信号交差…

⾛⾏ルート図 信号交差点 歩⾏者用信号交差点 ⾛⾏ルート 乗降場所 １ 概要 ２ 走行ルート ４ 安全対策 ３ 実験車両 ・自動運転⾞両で…

① ルート上全ての信号交差点（36箇所）における 信号協調の整備 ② 右折･合流地点等危険箇所における路車協調システム整備 ③ 無人自動運転時の決済方法…

・走行ルート上の全信号交差点で 信号協調システムを整備 検証結果 信号交差点の自動通過の検証 希望運賃 乗車予約 メディアによる報道 資料２ …

の実証実験状況＞ 信号交差点 歩行者用 信号交差点 ７－９バス・タクシー 優先（第１車線） ７－１９バス優先 特に路上駐車が 多い区間 走行予…

号検知（カメラ） 信号交差点の自動走行 正解率 横断者・障害物検知 レーザーセンサ（LiDAR） 手動運転要因 ⾞両性能 ナビヤ アルマ 走行の安定性・…

対処方策例】 右折信号交差点（岐阜市役所前） ▶ 対向直進車との衝突のリスク ⇒ 路車協調システムを整備し 走行を支援 ② 路上駐車対策・低速走行など…

③ 車線変更 ④ 信号交差点の通過 主な手動介入要因 岐阜公園 ルート※ 自動運転８３％ 手動運転１７％ ※R５よりルート変更 乗車属性 走行…

走行ルート上の 信号交差点 全36箇所 で 信号協調システムの整備完了 自動運転 88％ 現在 手動運転 12％ 自動運転 85％ R6.…

進操作を実施 【全信号交差点】 2 1.7% 5.3% 16.1% 37.3% 41.3% 53.4% 0% 20% 40% 60% 80% …