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） 資料３-１ 【信号協調】（信号との通信を活用した自動運転） ・信号サーバーから得た情報を基に車両が信号を判断 ・信号協調対象の交差点（美江寺町1、金町…

【交通制御】 ・信号制御の見直し （周期調整、時差・矢印・PTPSの導入など） ・全ての交差点における信号協調の整備 （恒常的に車両が信号と連携し、自…

① 走行ルート上の信号交差点全36箇所における 信号協調システムの整備完了（R6.5完了） ② 必要箇所における路車協調システムの整備 ・信号交差…

・自動運転車両に信号情報を提供する装置を信号機に設置 １ 信号情報をサーバーに送信 ２ 信号情報を自動運転バスに送信 ３ 情報を基に自動で交差点を通過…

による位置推定) 信号協調（通信） 通過、停止判断の妥当性 信号検知（カメラ） 判定率、検知距離 項目③ 横断者検知 LiDAR 手動介入、ヒヤリハット …

全方位カメラ （信号認識等） レーザーセンサ （位置測定等） 遠隔監視用カメラ 遠隔監視用 カメラ 自動運転⾞両 8月28⽇（⾦）に、岐阜乗合…

⾛⾏ルート図 信号交差点 歩⾏者用信号交差点 ⾛⾏ルート 乗降場所 １ 概要 ２ 走行ルート ４ 安全対策 ３ 実験車両 ・自動運転⾞両で…

送された情報を、仮想信号情報HMI(スマホ)で可視化（赤緑表示）。 ■情報伝送の流れ 流れ LiDAR クラウドサーバ 自動運転バス ① 道路空間の状況を…

① ルート上全ての信号交差点（36箇所）における 信号協調の整備 ② 右折･合流地点等危険箇所における路車協調システム整備 ③ 無人自動運転時の決済方法…

自己位置推定 信号判断 信号協調（通信） 信号検知（カメラ） 信号交差点の自動走行 正解率 横断者・障害物検知 レーザーセンサ（LiDAR） 手動…

走行ルート上の 信号交差点 全36箇所 で 信号協調システムの整備完了 自動運転 88％ 現在 手動運転 12％ 自動運転 85％ R6.…

走行環境の整備 ・信号協調・インフラ協調システムの整備 ・円滑な運行に向けたバス停や路面標示等の整備 自動運転技術等の向上 ・手動介入箇所等の走行状況の…

検知範囲の拡大 ・信号協調技術との併用 自動右折成功率 ・歩行者を検知し、接近した場合には１００％自動で停止し、安全に走行 ・幅員が狭く、対向車とのすれ…

50% 100% 信号協調技術 路上駐車の自動回避技術 長期間の実証実験 自由に乗降できる実験 必要 ■ 1 ■ 2 ■ 3 ■ 4 ■ 5…

対処方策例】 右折信号交差点（岐阜市役所前） ▶ 対向直進車との衝突のリスク ⇒ 路車協調システムを整備し 走行を支援 ② 路上駐車対策・低速走行など…

③ 車線変更 ④ 信号交差点の通過 主な手動介入要因 岐阜公園 ルート※ 自動運転８３％ 手動運転１７％ ※R５よりルート変更 乗車属性 走行…

の実証実験状況＞ 信号交差点 歩行者用 信号交差点 ７－９バス・タクシー 優先（第１車線） ７－１９バス優先 特に路上駐車が 多い区間 走行予…

検知範囲の拡大 ・信号協調技術との併用 インフラ協調カメラ まちづくり、観光・経済の活性化 ・センターゾーンの回遊性を高め にぎわいと活気を創出 ・…