3m以内の接近で自動停止 (3D LiDAR×2、2D LiDAR×6) ・予め想定した危険箇所を、 通常の周辺検知とは別に 障害物検知エリアとして設定…
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3m以内の接近で自動停止 (3D LiDAR×2、2D LiDAR×6) ・予め想定した危険箇所を、 通常の周辺検知とは別に 障害物検知エリアとして設定…
自動運転バス 停止線での 一時停止 本線合流 位置での 一時停止 至 山県市 至 岐阜駅 北行きの自転車・ 歩行者は検知対象外 (自動運…
合には100%自動で停止し、安全に走行 ・幅員が狭く、対向車とのすれ違いでルートを外れる場合に手動介入が発生 手動で路肩に退避 対向車の接近回避 ・一方…
を検知し、 通過や停止、発進できる技術 ●GNSS受信感度 低下の影響によるもの ・蛇⾏するなど、⾛⾏が不安定な区間 【⻑良橋通りアーケード付近、 …
じている一方、 「停止時が不安」との回答が 比較的多い ・精度の高い正着を確認 事前に設定した停車位置と 実際停止した位置の誤差の平均値 市民会館・…
協調(通信) 通過、停止判断の妥当性 信号検知(カメラ) 判定率、検知距離 項目③ 横断者検知 LiDAR 手動介入、ヒヤリハット 項目④ 車両性能 車種…