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2024年3月5日

【資料4】自動運転実証調査事業と連携した路車協調システム実証実験 (PDF 2.1MB) pdf

課題:本線左折車の判別 ・自動運転バスからは、本線左折車の左折挙動は、実際に 左折を開始したことを認知して判別。 ・本線第一車線から車両が抜けるまでは、…

2022年2月25日

【資料3-1】実験結果(技術の検証) (PDF 613.1KB) pdf

信号機と信号の灯色を識別 ・信号検知の正解率は約8割(天候等の影響で正解率低下) ・横断歩道上にいる横断者は100%検知 ・全体の約8割で自動運転での走行…