ーへ送信 ２ 右折判断情報を自動運転バスへ送信 ３ 情報を基に自動で右折 路車協調システム ・自動運転車両に信号情報を提供する装置を信号機に設置 １ …
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2024年3月5日
【資料4】自動運転実証調査事業と連携した路車協調システム実証実験 （PDF 2.1MB） pdf
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手動介入(運転 手判断)の有無を評価 ・手動介入回数 ・ドラレコデータ(画像) ・アンケート票 ・ドラレコによる取得画像 ・運転手へのｱﾝｹｰﾄ※ …
2023年2月16日
【資料1】令和4年度自動運転実証実験 （PDF 1.1MB） pdf
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を取得し、AIで右折判断を補助する 情報に変換、実験車両へ伝達するインフラ協調技術を検証 川原町において最高速度を９㎞/hに設定し、対面通行の歩行者と車両が…
2023年12月22日
【資料1】これまでの取り組み （PDF 1.0MB） pdf
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自動で行けるかを判断する技術はすごい ・川原町を未来の車で観光できることは素晴らしい ・長期間継続した運行による乗車機会の増加対応方針：社会受容性の向上…
2022年2月25日
【資料3】令和2年度自動運転実証実験の結果 （PDF 1.5MB） pdf
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かじめ自動運転不可と判断し、第⼆ 通⾏帯を⾛⾏ 【⻑良橋通り】 ②地域特性・周辺環境における課題検証 ●運転における⾃動と手動の感覚の違いを確認 路上…
2022年2月25日
【資料4】今後の取り組み （PDF 748.5KB） pdf
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衝突の可能性を適切に判断し、不要な急減速を削減 技術提携企業など 今後の取り組み 資料４ 市⺠・利用者 交通管理者 ・交通管理者、道路管理者による …
2022年2月25日
【資料3-1】実験結果（技術の検証） （PDF 613.1KB） pdf
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報を基に車両が信号を判断 ・信号協調対象の交差点（美江寺町1、金町2）で、 車両が信号を100％自動で判断し走行 【信号検知】（AIカメラによる信号検知）…
2022年2月25日
【資料2】実験概要 （PDF 855.1KB） pdf
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自己位置推定 信号判断 信号協調（通信） 信号検知（カメラ） 信号交差点の自動走行 正解率 横断者・障害物検知 レーザーセンサ（LiDAR） 手動運転…
2022年2月25日
【資料2】令和3年度実験概要 （PDF 1.1MB） pdf
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（通信） 通過、停止判断の妥当性 信号検知（カメラ） 判定率、検知距離 項目③ 横断者検知 LiDAR 手動介入、ヒヤリハット 項目④ 車両性能 車種変更…
