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業と連携した 路車協調システム実証実験 【岐阜県岐阜市】 実験経過報告 令和６年２月 資料4 小熊町２交差点（交差点：対向車、歩行者） 路車協調シ…

査事業と連携した路車協調システム実証実験(中部地方整備局 道路部 計画調整課)資料 出席者名簿 （PDF 119.5KB） 【資料1】自動運転バスの…

備局 道路部計画調整課 課長補佐 村松　道康 (随行）道路部計画調整課 調査係長　宮條ミチル 技官　　　梅原悠輔 オンライン 経済産業省中部経済…

交差点36箇所で信号協調システムを整備 （R6.5完了） ② 路車協調システムの整備が必要な2箇所を整備（長良橋通り合流部・小熊町２） （今年度完了予定）…

を対象に、利用意向や協力意向などを検証するため、アンケート調査を実施 実施期間 令和５年度：令和５年１１月２５日 から 令和６年１月１２日 まで（乗客 N=４…

36箇所 で 信号協調システムの整備完了 自動運転 88％ 現在 手動運転 12％ 自動運転 85％ R6.5末 自動運転割合 3％増 …

備局 道路部計画調整課 課長補佐 村松　道康 欠席 経済産業省中部経済産業局 総務企画部（自動車関連産業担当） 参事官 川口　貴司 オンライン …

おける 信号協調システムの整備完了（R6.5完了） ② 必要箇所における路車協調システムの整備 ・信号交差点の右折（小熊町2） ・交通量の多い幹線…

のリスク ⇒ 路車協調システムを整備し 走行を支援 ② 路上駐車対策・低速走行などへの理解促進 ・横断幕、注意喚起看板、のぼりの設置 ・ステッカー等を…

レーン） インフラ協調 横断者検知 遠隔監視 体験乗車 R1 R2 R3 R4 年度 名古屋大学が主体となり岐阜大学や企業などと連携 自動運転…

所）における 信号協調の整備 ② 右折･合流地点等危険箇所における路車協調システム整備 ③ 無人自動運転時の決済方法（顔認証システム等）の検討 ④ バス…

に自動で右折 路車協調システム ・自動運転車両に信号情報を提供する装置を信号機に設置 １ 信号情報をサーバーに送信 ２ 信号情報を自動運転バスに送信 …

環境の整備 ・信号協調・インフラ協調システムの整備 ・円滑な運行に向けたバス停や路面標示等の整備 自動運転技術等の向上 ・手動介入箇所等の走行状況の検証…

車両設備の更新に係る調整 ① システム調整による運休 １５便 5日間 ５年間の継続運行で様々なケースを検証し、安全な運行のための 運休基準の精査と対応力の…

方整備局企画部 企画調整官 濱谷　健太 代理出席 事業調整官 大島　常夫 オンライン 　警察庁交通局交通企画課 課長補佐 増田　克紀 代理出席 自…

ルート】 インフラ協調 キヤノンマーケティング ジャパン(株) 1 )実験概要 2 )実験結果 ①走行環境の整備 ・幅員が狭く歩車分離されていない岐阜…

19km/h 技術協力 ： BOLDLY（株） ■特徴 ○特別装置自動車 ・ハンドルやブレーキペダルを備えた運転席がなく、手動運転が必要な時はオペレータ…

資料３-１ 【信号協調】（信号との通信を活用した自動運転） ・信号サーバーから得た情報を基に車両が信号を判断 ・信号協調対象の交差点（美江寺町1、金町2）…

え順次導入 協議・調整 モデル地区における運⾏開始（将来の自動運転を⾒据えたデータ収集） 中心部循環バス 協議・調整・手続き 協議 調整 自動運転 …

定 信号判断 信号協調（通信） 信号検知（カメラ） 信号交差点の自動走行 正解率 横断者・障害物検知 レーザーセンサ（LiDAR） 手動運転要因 ⾞…