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業と連携した 路車協調システム実証実験 【岐阜県岐阜市】 実験経過報告 令和６年２月 資料4 小熊町２交差点（交差点：対向車、歩行者） 路車協調シ…

査事業と連携した路車協調システム実証実験(中部地方整備局 道路部 計画調整課)資料 出席者名簿 （PDF 119.5KB） 【資料1】自動運転バスの…

備局 道路部計画調整課 課長補佐 村松　道康 (随行）道路部計画調整課 調査係長　宮條ミチル 技官　　　梅原悠輔 オンライン 経済産業省中部経済…

交差点36箇所で信号協調システムを整備 （R6.5完了） ② 路車協調システムの整備が必要な2箇所を整備（長良橋通り合流部・小熊町２） （今年度完了予定）…

を対象に、利用意向や協力意向などを検証するため、アンケート調査を実施 実施期間 令和５年度：令和５年１１月２５日 から 令和６年１月１２日 まで（乗客 N=４…

所）における 信号協調の整備 ② 右折･合流地点等危険箇所における路車協調システム整備 ③ 無人自動運転時の決済方法（顔認証システム等）の検討 ④ バス…

のリスク ⇒ 路車協調システムを整備し 走行を支援 ② 路上駐車対策・低速走行などへの理解促進 ・横断幕、注意喚起看板、のぼりの設置 ・ステッカー等を…

レーン） インフラ協調 横断者検知 遠隔監視 体験乗車 R1 R2 R3 R4 年度 名古屋大学が主体となり岐阜大学や企業などと連携 自動運転…

方整備局企画部 企画調整官 濱谷　健太 代理出席 事業調整官 大島　常夫 オンライン 　警察庁交通局交通企画課 課長補佐 増田　克紀 代理出席 自…

車両設備の更新に係る調整 ① システム調整による運休 １５便 5日間 ５年間の継続運行で様々なケースを検証し、安全な運行のための 運休基準の精査と対応力の…

に自動で右折 路車協調システム ・自動運転車両に信号情報を提供する装置を信号機に設置 １ 信号情報をサーバーに送信 ２ 信号情報を自動運転バスに送信 …

環境の整備 ・信号協調・インフラ協調システムの整備 ・円滑な運行に向けたバス停や路面標示等の整備 自動運転技術等の向上 ・手動介入箇所等の走行状況の検証…

備局 道路部計画調整課 課長補佐 村松　道康 欠席 経済産業省中部経済産業局 総務企画部（自動車関連産業担当） 参事官 川口　貴司 オンライン …

36箇所 で 信号協調システムの整備完了 自動運転 88％ 現在 手動運転 12％ 自動運転 85％ R6.5末 自動運転割合 3％増 …

おける 信号協調システムの整備完了（R6.5完了） ② 必要箇所における路車協調システムの整備 ・信号交差点の右折（小熊町2） ・交通量の多い幹線…

ルート】 インフラ協調 キヤノンマーケティング ジャパン(株) 1 )実験概要 2 )実験結果 ①走行環境の整備 ・幅員が狭く歩車分離されていない岐阜…

19km/h 技術協力 ： BOLDLY（株） ■特徴 ○特別装置自動車 ・ハンドルやブレーキペダルを備えた運転席がなく、手動運転が必要な時はオペレータ…

資料３-１ 【信号協調】（信号との通信を活用した自動運転） ・信号サーバーから得た情報を基に車両が信号を判断 ・信号協調対象の交差点（美江寺町1、金町2）…

え順次導入 協議・調整 モデル地区における運⾏開始（将来の自動運転を⾒据えたデータ収集） 中心部循環バス 協議・調整・手続き 協議 調整 自動運転 …

定 信号判断 信号協調（通信） 信号検知（カメラ） 信号交差点の自動走行 正解率 横断者・障害物検知 レーザーセンサ（LiDAR） 手動運転要因 ⾞…