道路空間の状況を点群取得 ② 点群情報を路側制御盤へ伝送 ③ 路側制御盤内で対象交通の有無を AI処理で検知（物標情報の生成） ④ 物標情報をクラウド…
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2024年3月5日
【資料4】自動運転実証調査事業と連携した路車協調システム実証実験 （PDF 2.1MB） pdf
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2023年2月16日
【資料1】令和4年度自動運転実証実験 （PDF 1.1MB） pdf
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対向車の距離や速度を取得し、AIで右折判断を補助する 情報に変換、実験車両へ伝達するインフラ協調技術を検証 川原町において最高速度を９㎞/hに設定し、対面通…
2022年2月25日
【資料3】今後の予定 （PDF 489.9KB） pdf
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請 ②基準緩和認定取得後、岐阜中警察に道路使用許可を申請（基準緩和認定書添付） ③自動運転車両の走行に必要な基準マップを作成（機器を搭載した乗用車で測量を実…
2022年2月25日
【資料2】令和3年度実験概要 （PDF 1.1MB） pdf
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、LiDARを使用し取得した3D点群データから「基準マップ」を作成 ・「基準マップ」と、車両がLiDARにより周辺環境を把握し、「走行しながら作成した地図」と…
2022年3月18日
【資料3】事業提案概要 （PDF 619.6KB） pdf
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ルに合わせた2種免許取得要件の緩和 ＫＰＩ （現状）2018年度 2019年度 2020年度 2021年度 コミュニティバスの 年間利⽤者数 （サポート…
2022年3月18日
【資料1】小型の自動運転車両を用いた走行実験計画について （PDF 414.2KB） pdf
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3次元地図及び事前に取得した3次元点群データを⽤い照合を⾏い、 自⼰位置を特定し⾛⾏。 ・LiDAR（光を⽤いたレーダー）、カメラ等による障害物探知機能を実…
