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2024年3月5日
【資料4】自動運転実証調査事業と連携した路車協調システム実証実験 （PDF 2.1MB） pdf
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2022年2月25日
【資料3-1】実験結果（技術の検証） （PDF 613.1KB） pdf
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走行ルート上のGPS受信感度を確認 ・高精度GPS(RTK-GPS)と3Dマップによる位置推定(SLAM技術) を併用して自己位置を推定 ・自己位置を把握…
2022年2月25日
【資料3】令和2年度自動運転実証実験の結果 （PDF 1.5MB） pdf
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資料3 GNSS受信機 （位置測定等）レーザーセンサ（位置測定等） レーザーセンサ （位置測定等） 全方位カメラ （信号認識等） レーザーセンサ…
2022年2月25日
【資料3】調査概要 （PDF 409.5KB） pdf
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を確認 ・GNSS受信精度低下箇所の抽出 ■対策の取り組み ・運⾏中、乗務員はマスク着⽤を徹底 ・エアコンによる外気導⼊や窓開け等の⾞内換気 の実施 …
2022年2月25日
【資料2】実験概要 （PDF 855.1KB） pdf
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【走行ルート】GPS受信機 LiDAR JR岐阜駅バスターミナル 金華橋通り 柳ケ瀬 長良橋通り 中心市街地の幹線道路 を走行 金華橋通り 技術紹介…
2022年2月25日
【資料2】令和3年度実験概要 （PDF 1.1MB） pdf
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カー（例） GPS受信機 LiDAR LiDAR 車両平面図 前後 自動運転車両 オペレーター 後方座席 前方座席 📷①② ① ② RT
