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2022年2月25日
【資料3】令和2年度自動運転実証実験の結果 （PDF 1.5MB） pdf
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SS受信機 （位置測定等）レーザーセンサ（位置測定等） レーザーセンサ （位置測定等） 全方位カメラ （信号認識等） レーザーセンサ （位置測定等…
2022年3月18日
【資料1】小型の自動運転車両を用いた走行実験計画について （PDF 414.2KB） pdf
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ュールで実施。 ・測量⾞により事前に測量を実施。その後、３Ｄ地図データ作成。 3 実験スケジュール ○⾛⾏ルート ⾦公園内の約100ｍ／周（約２分）を２周…
2022年2月25日
【資料3-1】実験結果（技術の検証） （PDF 613.1KB） pdf
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調査 ・電波強度を測定し、走行ルート上のGPS受信感度を確認 ・高精度GPS(RTK-GPS)と3Dマップによる位置推定(SLAM技術) を併用して自己位…
2022年2月25日
【資料3】今後の予定 （PDF 489.9KB） pdf
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器を搭載した乗用車で測量を実施し、データを処理） ④道路使用許可取得後、岐阜県警察立会いのもと、走行ルートにおいて手動走行審査 ⑤実験走行する車両（アルマ）…
