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ース 乗車属性 手動運転 15％ R5.11-R6.1 走行ルート上の 信号交差点 全36箇所 で 信号協調システムの整備完了 自動運転 88…

転中の事故なし (手動運転時の操作誤り1件、 停車中他走行車両による接触1件) 市長記者発表 (運行開始の案内) R5.9 下旬 3Dマップ作成 …

運転を実現 【主な手動介入の要因】路上駐停車の回避、対向車の接近回避 自動運転割合 AIカメラの右折判断により自動右折にほぼ成功(９８％)インフラ協調 …

自動運転８５％ 手動運転１５％ ・運行管理システム（Dispatcher）から自動運転の走行割合を集計 ① 路上駐停車の回避 ② 対向車の接近回避 …

転技術等の向上 ・手動介入箇所等の走行状況の検証 ・無人運行を見据えた決済方法等の検証 理解の向上と意識の醸成 ・自動運転バスの継続運行 ・イベント…

施設の 有効性 手動介入の割合 ・バス発進時における手動介入(運転 手判断)の有無を評価 ・手動介入回数 ・ドラレコデータ(画像) ・アンケート票…

運転を実現 ・主な手動介入要因は路上駐停車の回避で、岐阜公園ルートでは対向車の接近回避も約4割と多い 中心部ルート 岐阜公園ルート主な手動介入要因 ・AI…

・運転における自動と手動の感覚の違いを確認 ・路上駐⾞等の交通課題の抽出 ・その他道路を利⽤する際の課題抽出 ・自動運転技術に対する信頼性の確認 ・周辺…

での走行を実現 ・手動運転の要因は、路上駐⾞回避が最も多い ・街路樹や近接車両の過度な検知による減速・停車が発生 ・交差点を右折する際は、対向車の速度に応…

ンサ（LiDAR） 手動運転要因 ⾞両性能 ナビヤ アルマ 走行の安定性・安心感、バス停正着 路上駐停⾞対策 啓発 市民の意識 遠隔監視 運行管理システム…

、走行ルートにおいて手動走行審査 ⑤実験走行する車両（アルマ）により自動走行のセットアップ ⑥セットアップ完了後、岐阜県警察立会いのもと、走行ルートにおいて…

備えた運転席がなく、手動運転が必要な時はオペレーターがコントローラ等で 操作する自動運転車両 ※公道を走行するには以下の手続きが必要 ①「遠隔型自動運転シ…

・運転における自動と手動の感覚の違いを確認 ・GNSS受信精度低下箇所の抽出 ■対策の取り組み ・運⾏中、乗務員はマスク着⽤を徹底 ・エアコンによる外気…