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査事業と連携した路車協調システム実証実験(中部地方整備局 道路部 計画調整課)資料 出席者名簿 （PDF 119.5KB） 【資料1】自動運転バスの…

36箇所 で 信号協調システムの整備完了 自動運転 88％ 現在 手動運転 12％ 自動運転 85％ R6.5末 自動運転割合 3％増 …

おける 信号協調システムの整備完了（R6.5完了） ② 必要箇所における路車協調システムの整備 ・信号交差点の右折（小熊町2） ・交通量の多い幹線…

所）における 信号協調の整備 ② 右折･合流地点等危険箇所における路車協調システム整備 ③ 無人自動運転時の決済方法（顔認証システム等）の検討 ④ バス…

のリスク ⇒ 路車協調システムを整備し 走行を支援 ② 路上駐車対策・低速走行などへの理解促進 ・横断幕、注意喚起看板、のぼりの設置 ・ステッカー等を…

レーン） インフラ協調 横断者検知 遠隔監視 体験乗車 R1 R2 R3 R4 年度 名古屋大学が主体となり岐阜大学や企業などと連携 自動運転…

推進事業） ※路車協調システム実証実験に採択され、中部地方整備局が実験を実施 路上駐停車の回避 対向車の接近回避 市外からの 乗車約１割増 ※ 県外か…

に自動で右折 路車協調システム ・自動運転車両に信号情報を提供する装置を信号機に設置 １ 信号情報をサーバーに送信 ２ 信号情報を自動運転バスに送信 …

環境の整備 ・信号協調・インフラ協調システムの整備 ・円滑な運行に向けたバス停や路面標示等の整備 自動運転技術等の向上 ・手動介入箇所等の走行状況の検証…

業と連携した 路車協調システム実証実験 【岐阜県岐阜市】 実験経過報告 令和６年２月 資料4 小熊町２交差点（交差点：対向車、歩行者） 路車協調シ…

ルート】 インフラ協調 キヤノンマーケティング ジャパン(株) 1 )実験概要 2 )実験結果 ①走行環境の整備 ・幅員が狭く歩車分離されていない岐阜…

定 信号判断 信号協調（通信） 信号検知（カメラ） 信号交差点の自動走行 正解率 横断者・障害物検知 レーザーセンサ（LiDAR） 手動運転要因 ⾞…

（N=104） 協力できる 分からない 協力できない （ =50） 3 自動運転車両走行実験におけるアンケート調査結果について (1)目的 「トラン…

ー、岡谷鋼機(株)が共同開発した ⾞両 ・自動運転ソフトウェア「Autoware」※と事前に作成した３Dマップにより⾛⾏ ・LiDAR（レーザー光を用いだ…

ール クリエイトら共同で企画提案書を提出 ⾃動運転⾞両⾛⾏実験 資料1－①

岡谷鋼機(株)が 共同開発した⾞両 ・自動運転ソフトウェア「Autoware」※と事前に作成した３Dマップにより⾛⾏ ・自⼰位置推定、障害物認識（停⽌、回…

の交差点における信号協調の整備 （恒常的に車両が信号と連携し、自動で走行） 【道路整備・管理】 ・街路樹や路上の⽀障物等の管理の徹底 ・自動運転に必要な…

% 100% 信号協調技術 路上駐車の自動回避技術 長期間の実証実験 自由に乗降できる実験 必要 ■ 1 ■ 2 ■ 3 ■ 4 ■ 5 …

19km/h 技術協力 ： BOLDLY（株） ■特徴 ○特別装置自動車 ・ハンドルやブレーキペダルを備えた運転席がなく、手動運転が必要な時はオペレータ…

資料３-１ 【信号協調】（信号との通信を活用した自動運転） ・信号サーバーから得た情報を基に車両が信号を判断 ・信号協調対象の交差点（美江寺町1、金町2）…