次元点群データを⽤い照合を⾏い、 自⼰位置を特定し⾛⾏。 ・LiDAR（光を⽤いたレーダー）、カメラ等による障害物探知機能を実装。 ・訓練を受けた操作員が…
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2022年3月18日
【資料1】小型の自動運転車両を用いた走行実験計画について （PDF 414.2KB） pdf
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2022年2月25日
【資料2】令和3年度実験概要 （PDF 1.1MB） pdf
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記録と走行映像の 照合により状況を把握し、要因を調査 ・信号検知（カメラ）の結果と走行映像の 照合により判定率を検証 ・走行環境の課題を整理 ①実験デ…
