道路空間の状況を点群取得 ② 点群情報を路側制御盤へ伝送 ③ 路側制御盤内で対象交通の有無を AI処理で検知(物標情報の生成) ④ 物標情報をクラウド…
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道路空間の状況を点群取得 ② 点群情報を路側制御盤へ伝送 ③ 路側制御盤内で対象交通の有無を AI処理で検知(物標情報の生成) ④ 物標情報をクラウド…
対向車の距離や速度を取得し、AIで右折判断を補助する 情報に変換、実験車両へ伝達するインフラ協調技術を検証 川原町において最高速度を9㎞/hに設定し、対面通…
ルに合わせた2種免許取得要件の緩和 KPI (現状)2018年度 2019年度 2020年度 2021年度 コミュニティバスの 年間利⽤者数 (サポート…
3次元地図及び事前に取得した3次元点群データを⽤い照合を⾏い、 自⼰位置を特定し⾛⾏。 ・LiDAR(光を⽤いたレーダー)、カメラ等による障害物探知機能を実…
請 ②基準緩和認定取得後、岐阜中警察に道路使用許可を申請(基準緩和認定書添付) ③自動運転車両の走行に必要な基準マップを作成(機器を搭載した乗用車で測量を実…
、LiDARを使用し取得した3D点群データから「基準マップ」を作成 ・「基準マップ」と、車両がLiDARにより周辺環境を把握し、「走行しながら作成した地図」と…