車位置を 計測し、精度を調査 ・路上駐停車対策や低速走行への注意喚起として、 看板、横断幕の設置や、沿道での啓発を実施 ・将来の無人運行を見据え、運行管…
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2022年2月25日
【資料3-1】実験結果（技術の検証） （PDF 613.1KB） pdf
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2024年3月5日
【資料4】自動運転実証調査事業と連携した路車協調システム実証実験 （PDF 2.1MB） pdf
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法 （予定） 【精度】 路側センサによる 物体検知レベルの比較 カメラの検知・的 中率 ・路側センサ(LiDAR)による物体検知 結果と路側カメ…
2022年2月25日
【資料2】実験概要 （PDF 855.1KB） pdf
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⾃己位置推定 高精度GPS（RTK-GPS） 3Dマップによる位置推定（SLAM） GPS受信感度 自己位置推定 信号判断 信号協調（通信） 信号…
2022年2月25日
【資料3】今後の予定 （PDF 489.9KB） pdf
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集） 9月下旬 高精度3次元マップ（基準マップ）作成、走行ルート設定 10月上旬～10月中旬 車両搬入、試験走行 10月22日 出発式、関係者乗車 10…
2023年2月16日
【資料1】令和4年度自動運転実証実験 （PDF 1.1MB） pdf
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因 ・AIカメラの精度向上と横断歩道など検知範囲の拡大 ・信号協調技術との併用 自動右折成功率 ・歩行者を検知し、接近した場合には１００％自動で停止し、…
2022年2月25日
【資料3】令和2年度自動運転実証実験の結果 （PDF 1.5MB） pdf
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⾏可能な技術 ・⾼精度3Dマップ及びセンサーに よる位置情報システムの強化 ・磁気マーカの敷設 ●実装に向けた運⾏設定 ・センサーにより横断者を検知し…
2022年2月25日
【資料2】令和3年度実験概要 （PDF 1.1MB） pdf
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報を組み合わせて、高精度の測位を 実現する技術 ○LiDAR（Light Detection And Ranging） ・赤外線を照射し、物体に反射した赤…
2022年2月25日
【資料3】調査概要 （PDF 409.5KB） pdf
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認 ・GNSS受信精度低下箇所の抽出 ■対策の取り組み ・運⾏中、乗務員はマスク着⽤を徹底 ・エアコンによる外気導⼊や窓開け等の⾞内換気 の実施 ・…
2023年12月22日
【資料2-1】今年度からの取り組み （PDF 1.4MB） pdf
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LiDAR※も活用し精度向上 ※LiDAR（Light Detection And Ranging） （赤外線レーザーを照射し、反射波を受光することで物体を…
2023年12月22日
【資料1】これまでの取り組み （PDF 1.0MB） pdf
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備 ・AIカメラの精度向上と横断歩道など検知範囲の拡大 ・信号協調技術との併用 インフラ協調カメラ まちづくり、観光・経済の活性化 ・センターゾーンの…
