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2023年2月16日

【資料1】令和4年度自動運転実証実験 (PDF 1.1MB) pdf

向上 車両性能 自己位置推定 高精度GPS(RTK-GPS) 高精度3Dマップ(SLAM) 無人自動運転(レベル4) 閉鎖空間(公道外)における走行 …

2022年2月25日

【資料3-1】実験結果(技術の検証) (PDF 613.1KB) pdf

技術) を併用して自己位置を推定 ・自己位置を把握し、 100%安定して走行 (車両が自己位置を推定できないことが 原因での手動介入なし) 遠隔監視…

2022年3月18日

【資料4-1】自動運転走行実験結果 (PDF 687.3KB) pdf

ダー)とGPSによる自己位置推定及び、 LiDARとカメラによる障害物認識(停⽌、回避)等の機能を実装 ・⾛⾏速度は時速5km/h以下に設定(最大時速19k…

2022年2月25日

【資料2】実験概要 (PDF 855.1KB) pdf

GPS受信感度 自己位置推定 信号判断 信号協調(通信) 信号検知(カメラ) 信号交差点の自動走行 正解率 横断者・障害物検知 レーザーセンサ(L…

2022年2月25日

【資料2】令和3年度実験概要 (PDF 1.1MB) pdf

① 技術の検証 自己位置推定 GPS受信感度の影響 信号判断 ■検証項目と対応策 〇項目① GPS受信感度の影響 ・RTK-GPSとSLAMを併用し…