向上 車両性能 自己位置推定 高精度GPS(RTK-GPS) 高精度3Dマップ(SLAM) 無人自動運転(レベル4) 閉鎖空間(公道外)における走行 …
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向上 車両性能 自己位置推定 高精度GPS(RTK-GPS) 高精度3Dマップ(SLAM) 無人自動運転(レベル4) 閉鎖空間(公道外)における走行 …
技術) を併用して自己位置を推定 ・自己位置を把握し、 100%安定して走行 (車両が自己位置を推定できないことが 原因での手動介入なし) 遠隔監視…
ダー)とGPSによる自己位置推定及び、 LiDARとカメラによる障害物認識(停⽌、回避)等の機能を実装 ・⾛⾏速度は時速5km/h以下に設定(最大時速19k…
GPS受信感度 自己位置推定 信号判断 信号協調(通信) 信号検知(カメラ) 信号交差点の自動走行 正解率 横断者・障害物検知 レーザーセンサ(L…
① 技術の検証 自己位置推定 GPS受信感度の影響 信号判断 ■検証項目と対応策 〇項目① GPS受信感度の影響 ・RTK-GPSとSLAMを併用し…