号を認識、 周辺の障害物を検出。 ・得られた情報を基に、コンピュータにより自⾞の状態を推定、速度維持や障害物回避の ための⾞両操作を決定。 ・決定した⾞…
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2023年12月22日
【資料2-2】今年度からの取り組み （PDF 870.6KB） pdf
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・周辺360°の障害物等を検知し、 前方3ｍ以内の接近で自動停止 （3D LiDAR×2、2D LiDAR×6） ・予め想定した危険箇所を、 通常の…
2022年2月25日
【資料3-1】実験結果（技術の検証） （PDF 613.1KB） pdf
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判断 ③ 横断者・障害物検知 ④ ⾞両性能 ⑤ 路上駐停⾞対策 ⑥ 遠隔監視 ・「⾛⾏中は安心」と 約７割が感じている一方、 「停止時が不安」との…
2022年3月18日
【資料4-1】自動運転走行実験結果 （PDF 687.3KB） pdf
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DARとカメラによる障害物認識（停⽌、回避）等の機能を実装 ・⾛⾏速度は時速5km／ｈ以下に設定（最大時速19km／ｈ） ・乗⾞モニターは最大3名まで対応可…
2022年3月18日
【資料1】小型の自動運転車両を用いた走行実験計画について （PDF 414.2KB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
・自⼰位置推定、障害物認識（停⽌、回避）等の機能を実装 ・⾛⾏速度は時速5km／ｈ以下に設定（最大時速19km／ｈ） ・乗⾞モニターは最大3名まで対応可…
2022年2月25日
【資料2】令和3年度実験概要 （PDF 1.1MB） pdf
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横断者や車両周辺等の障害物を検知 自動運転 公道実証実験 実施中 ※車体に貼り付けるステッカー（例） GPS受信機 LiDAR LiDAR 車両平面図…
2023年2月16日
【資料1】令和4年度自動運転実証実験 （PDF 1.1MB） pdf
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接近回避 18％ 障害物の回避 １％ 主な手動介入要因 路上駐停車 の回避 対向車の 接近回避 39％ 障害物の回避 7％ 停車中に 後続車…
2024年3月5日
【資料1】自動運転バスの運行状況 （PDF 1.0MB） pdf
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車両センサーが降雪を障害物として検知するため・自動運転システムや車両設備の更新に係る調整 ① システム調整による運休 １５便 5日間 ５年間の継続運行で様々…
2022年2月25日
【資料4】今後の取り組み （PDF 748.5KB） pdf
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した実験を実施 ・障害物の検知範囲の最適化 短期的な取り組み ・多くの人が自動運転を体験できるよう、 期間の拡⼤とルートを延⻑した実験を実施 短期的な…
2022年2月25日
【資料2】実験概要 （PDF 855.1KB） pdf
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正解率 横断者・障害物検知 レーザーセンサ（LiDAR） 手動運転要因 ⾞両性能 ナビヤ アルマ 走行の安定性・安心感、バス停正着 路上駐停⾞対策 啓発…
