スムーズに走行出来ず障害物に似た感覚で運転に支障をきたす場合がある R6.8 路上駐停車台数の減少 （社会受容性の向上） 自動運転 89％ 現在 …
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2025年4月1日
【資料2】自動運転バス継続運行の効果と今後の方針 （PDF 1016.2KB） pdf
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2022年2月25日
【資料2】実験概要 （PDF 382.7KB） pdf
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号を認識、 周辺の障害物を検出。 ・得られた情報を基に、コンピュータにより自⾞の状態を推定、速度維持や障害物回避の ための⾞両操作を決定。 ・決定した⾞…
2022年2月25日
【資料3-1】実験結果（技術の検証） （PDF 613.1KB） pdf
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判断 ③ 横断者・障害物検知 ④ ⾞両性能 ⑤ 路上駐停⾞対策 ⑥ 遠隔監視 ・「⾛⾏中は安心」と 約７割が感じている一方、 「停止時が不安」との…
2023年12月22日
【資料2-2】今年度からの取り組み （PDF 870.6KB） pdf
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・周辺360°の障害物等を検知し、 前方3ｍ以内の接近で自動停止 （3D LiDAR×2、2D LiDAR×6） ・予め想定した危険箇所を、 通常の…
2022年2月25日
【資料2】令和3年度実験概要 （PDF 1.1MB） pdf
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横断者や車両周辺等の障害物を検知 自動運転 公道実証実験 実施中 ※車体に貼り付けるステッカー（例） GPS受信機 LiDAR LiDAR 車両平面図…
2022年3月18日
【資料4-1】自動運転走行実験結果 （PDF 687.3KB） pdf
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DARとカメラによる障害物認識（停⽌、回避）等の機能を実装 ・⾛⾏速度は時速5km／ｈ以下に設定（最大時速19km／ｈ） ・乗⾞モニターは最大3名まで対応可…
2022年3月18日
【資料1】小型の自動運転車両を用いた走行実験計画について （PDF 414.2KB） pdf
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・自⼰位置推定、障害物認識（停⽌、回避）等の機能を実装 ・⾛⾏速度は時速5km／ｈ以下に設定（最大時速19km／ｈ） ・乗⾞モニターは最大3名まで対応可…
2023年2月16日
【資料1】令和4年度自動運転実証実験 （PDF 1.1MB） pdf
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接近回避 18％ 障害物の回避 １％ 主な手動介入要因 路上駐停車 の回避 対向車の 接近回避 39％ 障害物の回避 7％ 停車中に 後続車…
2024年3月5日
【資料1】自動運転バスの運行状況 （PDF 1.0MB） pdf
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車両センサーが降雪を障害物として検知するため・自動運転システムや車両設備の更新に係る調整 ① システム調整による運休 １５便 5日間 ５年間の継続運行で様々…
2022年2月25日
【資料4】今後の取り組み （PDF 748.5KB） pdf
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した実験を実施 ・障害物の検知範囲の最適化 短期的な取り組み ・多くの人が自動運転を体験できるよう、 期間の拡⼤とルートを延⻑した実験を実施 短期的な…
2022年2月25日
【資料2】実験概要 （PDF 855.1KB） pdf
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正解率 横断者・障害物検知 レーザーセンサ（LiDAR） 手動運転要因 ⾞両性能 ナビヤ アルマ 走行の安定性・安心感、バス停正着 路上駐停⾞対策 啓発…
