回避 ② 対向車の接近回避 ③ 車線変更 主な手動介入要因 ✓ 場所 長良橋通り（名鉄岐阜駅 5番乗り場前） ✓ 状況 ・ 第1車線…
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2023年12月22日
【資料1】これまでの取り組み （PDF 1.0MB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
停車の回避、対向車の接近回避 自動運転割合 AIカメラの右折判断により自動右折にほぼ成功(９８％)インフラ協調 対応方針：社会受容性の向上 ・長期間継続…
2023年12月22日
【資料2-2】今年度からの取り組み （PDF 870.6KB） pdf
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、 前方3ｍ以内の接近で自動停止 （3D LiDAR×2、2D LiDAR×6） ・予め想定した危険箇所を、 通常の周辺検知とは別に 障害物検知エリア…
2024年3月5日
【資料1】自動運転バスの運行状況 （PDF 1.0MB） pdf
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回避 ② 対向車の接近回避 ③ 車線変更 ④ 信号交差点の通過 主な手動介入要因 岐阜公園 ルート※ 自動運転８３％ 手動運転１７％ ※R５よ…
2024年3月5日
【資料4】自動運転実証調査事業と連携した路車協調システム実証実験 （PDF 2.1MB） pdf
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点群）を、南進交通の接近有無等の交通 状況に関する情報にAI処理で変換し、自動運転バスに情報伝送。 ■路側から伝送された情報を、仮想信号情報HMI(スマホ)…
2023年2月16日
【資料1】令和4年度自動運転実証実験 （PDF 1.1MB） pdf
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園ルートでは対向車の接近回避も約4割と多い 中心部ルート 岐阜公園ルート主な手動介入要因 ・AIカメラの精度向上と横断歩道など検知範囲の拡大 ・信号協調技…
2022年2月25日
【資料3-1】実験結果（技術の検証） （PDF 613.1KB） pdf
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も多い ・街路樹や近接車両の過度な検知による減速・停車が発生 ・交差点を右折する際は、対向車の速度に応じた自動での 安全判断が難しく、手動で走行 【正着…
