によって観測した道路空間上のデータ（点群）を、南進交通の接近有無等の交通 状況に関する情報にAI処理で変換し、自動運転バスに情報伝送。 ■路側から伝送された…
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2024年3月5日
【資料4】自動運転実証調査事業と連携した路車協調システム実証実験 （PDF 2.1MB） pdf
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2023年2月16日
【資料1】令和4年度自動運転実証実験 （PDF 1.1MB） pdf
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転（レベル4） 閉鎖空間（公道外）における走行 技術活用 顔認証 車載カメラ（車内） 予約システム アンケート調査 社会受容性の向上 意識調査 自動運…
2022年3月18日
【資料5】研究会のスケジュール （PDF 83.9KB） pdf
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に 中心部、限定空間 １月頃 第４回研究会（予定） 今後の進め方について 資料６ 取…
2022年3月18日
【資料3】事業提案概要 （PDF 619.6KB） pdf
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共交通フェスタの限定空間における小型自動運転⾞両によるデモ⾛⾏ ・市役所新庁舎の開設に合わせて延伸する中心部循環バスにおける自動運転実証実験 ・運転⼿の負担…
2022年3月18日
【資料4-1】自動運転走行実験結果 （PDF 687.3KB） pdf
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⾏わなかったが、閉鎖空間を再現できれば、実装する 上での課題は少なく、⾞両を⾛⾏させる上で妨げになるような問題はなかった。今後、公道で 実証実験を⾏うにあた…
2022年3月18日
【資料2】中心部における自動運転 （PDF 1.2MB） pdf
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歩⾏者・賑わい 空間 金華橋通りでのトランジットモール ・南進方向（4車線）中の3車線を規制 ・一般車両の通行を規制し、残りの 1車線を公共交通（バ…
2022年2月25日
【資料3】調査概要 （PDF 409.5KB） pdf
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ランジットモール規制空間内で実施。 ①日野ポンチョが自動運転で⾛⾏ ②停⽌させて減圧させる。（模擬的なパンク）③異常を遠隔で検知し、タイヤ整備店へ連絡。 ④…
2022年2月25日
【資料2】実験概要 （PDF 382.7KB） pdf
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STEP1︓閉鎖空間（群馬⼤学）での安全検証 STEP2︓⼈通りの少ない時間帯に公道（⾛⾏ルート）での安全検証 STEP3︓⽇中の時間帯に公道（⾛⾏ルー…
