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2024年9月9日

令和6年度 第1回 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会 html

運転バスの経緯と運行状況 今後の取り組み資料 出席者名簿 (PDF 101.2KB) 【資料1】自動運転バスの経緯と運行状況 (PDF 1.6MB…

2024年3月7日

令和5年度 第2回 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会 html

自動運転バスの運行状況 令和5年度の取り組みと検証 今後の取り組み 自動運転実証調査事業と連携した路車協調システム実証実験(中部地方整備局 道路部 計画…

2024年9月6日

【資料1】自動運転バスの経緯と運行状況 (PDF 1.6MB) pdf

運転バスの経緯と運行状況 資料1 経緯 中心部ルート :運行ルート 毎日運行 約5km/周(約40分) 12便/日 岐阜公園ルート :土日祝運行 約…

2023年12月22日

【資料2-2】今年度からの取り組み (PDF 870.6KB) pdf

備を検討 路上啓発状況(R4) スケジュール 遠隔監視員(岐阜乗合自動車㈱) ・車内外の映像等で状況を把握、 オペレーターの対応を支援 対応支援 …

2023年12月22日

【資料2-1】今年度からの取り組み (PDF 1.4MB) pdf

方法 予約制 (利用状況を踏まえ、 予約無での乗車を検討) 運行条件 雨天や雪など、 悪天候時は運休予定 事業目的 資料2今年度からの取り組み 概…

2024年3月5日

【資料2】令和5年度の取り組みと検証 (PDF 1.1MB) pdf

たAIカメラ等で交通状況を検知し、自動運転 車両へ情報提供するシステムを整備(岐阜市役所前交差点) 1 交通情報をサーバーへ送信 2 右折判断情報を自動運…

2024年3月5日

【資料1】自動運転バスの運行状況 (PDF 1.0MB) pdf

自動運転バスの運行状況 資料1 中心部ルート :運行ルート 毎日運行 約5km/周(約40分) 12便/日 岐阜公園ルート :土日祝運行 約9km/…

2024年3月5日

【資料3】今後の取り組み (PDF 380.0KB) pdf

手動介入箇所等の走行状況の検証 ・無人運行を見据えた決済方法等の検証 理解の向上と意識の醸成 ・自動運転バスの継続運行 ・イベント等における乗車体験の…

2024年3月5日

【資料4】自動運転実証調査事業と連携した路車協調システム実証実験 (PDF 2.1MB) pdf

接近有無等の交通 状況に関する情報にAI処理で変換し、自動運転バスに情報伝送。 ■路側から伝送された情報を、仮想信号情報HMI(スマホ)で可視化(赤緑表示)…

2022年3月18日

【資料3】事業提案概要 (PDF 619.6KB) pdf

3 現在の取り組み状況 〇コミバスサポート便において選定されたモデル地区での自動運転の実証実験 ・コミュニティバスの⾛⾏が困難な狭隘道路などを対象としたコ…

2022年3月18日

【資料1】小型の自動運転車両を用いた走行実験計画について (PDF 414.2KB) pdf

分)を2周 ※⾞両状況により周数変更の可能性あり 4 走行ルート (1)⾞両側 ・3次元地図及び事前に取得した3次元点群データを⽤い照合を⾏い、 自⼰位…

2022年3月18日

【資料4-1】自動運転走行実験結果 (PDF 687.3KB) pdf

1 概要 3 実験状況 ○⾦公園内(公道外)における岐⾩市内初の⾃動運転⾞両⾛⾏実験 ・トランジットモール2019・公共交通フェスタと合わせて実施し、非常…

2022年3月18日

【資料4-2】自動運転走行実験におけるアンケート調査結果について (PDF 410.9KB) pdf

アンケート調査実施状況と回収数 ▲⾒学者アンケート調査 回収数︓105 ▲モニターアンケート調査 回収数︓51 期待が高い事項は、「高齢者等の移動手…

2023年2月16日

【資料1】令和4年度自動運転実証実験 (PDF 1.1MB) pdf

停での追越し後続車の状況 項 目 調査・検証 設備・手法 走行環境の整備 自動運転割合 自動・手動割合、手動介入要因 走行記録 対面通行 手動介入要因 …

2022年2月25日

【資料2】中心部循環バスの自動運転実証実験(案)について (PDF 785.3KB) pdf

<他都市での実証実験状況> 信号交差点 歩行者用 信号交差点 7-9バス・タクシー 優先(第1車線) 7-19バス優先 特に路上駐車が 多い区間…

2022年2月25日

【資料2】実験概要 (PDF 382.7KB) pdf

ピュータにより自⾞の状態を推定、速度維持や障害物回避の ための⾞両操作を決定。 ・決定した⾞両操作に合わせて、VCU(Vehicle Control Uni…

2022年2月25日

【資料3】令和2年度自動運転実証実験の結果 (PDF 1.5MB) pdf

実験概要 2 実験状況 乗⾞前の検温と消毒 自動運転右折状況 1 目 的 本市の公共交通ネットワークを構築していく上で、深刻な運転⼿不⾜への対応や 運…

2022年2月25日

【資料3-1】実験結果(技術の検証) (PDF 613.1KB) pdf

検証結果 ・走行状況(自動・手動運転、位置、速度、映像、アラート等) を遠隔で100%監視 ・車内との通話の一部で通信の切断や⾳量の不⾜が発生 検証結…

2022年2月25日

【資料2】実験概要 (PDF 855.1KB) pdf

行管理システム 通信状況、車内との通話 新技術の活用 顔認証・体温計測 認証精度、新技術への期待 項目 主な調査内容 社会受容性 実証実験(体験乗車等) …

2022年2月25日

【資料2】令和3年度実験概要 (PDF 1.1MB) pdf

作を行う可能性が高い状況では注意を払う ・事故時については、通常の車両と同様、オペレーターが運転責任を負う ■緊急時の対応 ・交通事故発生時、オペレーター…