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2023年12月22日

【資料2-2】今年度からの取り組み (PDF 870.6KB) pdf

ーダー等を 車両に装着 【具体的な想定リスクと対処方策例】 右折信号交差点(岐阜市役所前) ▶ 対向直進車との衝突のリスク ⇒ 路車協調システムを整備…

2022年2月25日

【資料2】令和3年度実験概要 (PDF 1.1MB) pdf

ライブレコーダー等を装着 ■新型コロナウイルス感染症対策 ・11人の乗車定員を7人に削減(キープディスタンス) ・検温(37.5度未満を確認) ・乗車前…

2022年3月18日

【資料4-1】自動運転走行実験結果 (PDF 687.3KB) pdf

・自動運転ソフトウェア「Autoware」※と事前に作成した3Dマップにより⾛⾏ ・LiDAR(レーザー光を用いだレーダー)とGPSによる自己位置推定及び…

2022年3月18日

【資料1】小型の自動運転車両を用いた走行実験計画について (PDF 414.2KB) pdf

・自動運転ソフトウェア「Autoware」※と事前に作成した3Dマップにより⾛⾏ ・自⼰位置推定、障害物認識(停⽌、回避)等の機能を実装 ・⾛⾏速度は時…