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出典：国土地理院地図より作成 3 路車協調システム実証実験手法（②検知方法とセンサの検知範囲）２ ■検知方法：検知エリアに各交通モードが存在し、南進し…

動運転に向けたロードマップ ３ 今後の取り組み 資料３

の維持 管理、３Dマップの更新 等） ・事故発生時等の責任の所在 運送業としての運行に関する課題 経営上の課題 ・利用者ニーズに合わせた運行内容の検討…

全線 ❼公共交通マップの 作成・配布 岐阜市内バスマップ、コミュニティバスマップの作成・配布 （対象路線）岐阜バス全線、コミュニティ…

施策3 公共交通マップ、啓発冊子の作成・配布 ● ● ● 4-2 多様な交通手段を 使いこなす意識の醸成 施策1 モビリティ・マネジメントの実施 ●…

.9 下旬 3Dマップ作成 走行ルート設定 R5.10 上旬 広報ぎふ (10/15号) R5.10 中旬 車両搬入 試験走行 R5.1…

PS） 高精度3Dマップ（SLAM） 無人自動運転（レベル4） 閉鎖空間（公道外）における走行 技術活用 顔認証 車載カメラ（車内） 予約システム ア…

と事前に作成した３Dマップにより⾛⾏ ・LiDAR（レーザー光を用いだレーダー）とGPSによる自己位置推定及び、 LiDARとカメラによる障害物認識（停⽌、…

技術 ・⾼精度3Dマップ及びセンサーに よる位置情報システムの強化 ・磁気マーカの敷設 ●実装に向けた運⾏設定 ・センサーにより横断者を検知し、 通…

と事前に作成した３Dマップにより⾛⾏ ・自⼰位置推定、障害物認識（停⽌、回避）等の機能を実装 ・⾛⾏速度は時速5km／ｈ以下に設定（最大時速19km／ｈ） …

ルについて ロードマップ作成 全体スケジュール（段階的に導入に向けた検討・実験） 都市・地域の抱える諸課題に対して、 ＩＣＴなどの新技術を活用しつつ、 …

TK-GPS)と3Dマップによる位置推定(SLAM技術) を併用して自己位置を推定 ・自己位置を把握し、 100％安定して走行 （車両が自己位置を推定で…

K-GPS） 3Dマップによる位置推定（SLAM） GPS受信感度 自己位置推定 信号判断 信号協調（通信） 信号検知（カメラ） 信号交差点の自動走…

月下旬 高精度3次元マップ（基準マップ）作成、走行ルート設定 10月上旬～10月中旬 車両搬入、試験走行 10月22日 出発式、関係者乗車 10月23日～…

て⾞両、⼈流、交通、地図等のデータを収集し、自動運転 の実証実験を経て社会実装を目指す 〇近隣市町を含めた圏域全体を⽀える中枢中核都市の機能強化に資する公共…

SLAM （3Dマップによる位置推定) 信号協調（通信） 通過、停止判断の妥当性 信号検知（カメラ） 判定率、検知距離 項目③ 横断者検知 LiDAR…