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2024年3月5日

【資料2】令和5年度の取り組みと検証 (PDF 1.1MB) pdf

) 1 交通情報をサーバーへ送信 2 右折判断情報を自動運転バスへ送信 3 情報を基に自動で右折 路車協調システム ・自動運転車両に信号情報を提供する…

2024年3月5日

【資料4】自動運転実証調査事業と連携した路車協調システム実証実験 (PDF 2.1MB) pdf

LiDAR クラウドサーバ 自動運転バス ① 道路空間の状況を点群取得 ② 点群情報を路側制御盤へ伝送 ③ 路側制御盤内で対象交通の有無を AI処理で…

2022年2月25日

【資料3-1】実験結果(技術の検証) (PDF 613.1KB) pdf

自動運転) ・信号サーバーから得た情報を基に車両が信号を判断 ・信号協調対象の交差点(美江寺町1、金町2)で、 車両が信号を100%自動で判断し走行 【…