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ドルやアクセル、 ブレーキペダルがない自動運転バスが走行 23 31 10. 〜 自動運転実証実験(約１ヶ月間) 体験乗車：1,537人 歩行者と…

な減速が可能 （急ブレーキ激減） その他 車両制御能力 車両性能は 40㎞/h より高度な 車両性能により 安全性を 担保 （参考）ARMA…

後検証のため、ドライブレコーダー等を 車両に装着 【具体的な想定リスクと対処方策例】 右折信号交差点（岐阜市役所前） ▶ 対向直進車との衝突のリスク …

ドルやアクセル、 ブレーキペダルがない自動運転バスが走行 10. ～ 11. 22 20 自動運転実証実験(約１ヶ月間) 体験乗車：1,537人 …

後続車の状況 ドライブレコーダー記録 インフラ協調 対向車検知 定点設置カメラ 自動運転技術の 向上 車両性能 自己位置推定 高精度GPS（RTK-…

ドルやアクセル、 ブレーキペダルを備えた運転席がない⾃動運転バスによる実証実験を実施 横断者検知実証実験 関係者試乗会出発式

ハンドル、アクセル、ブレーキを 操作せず走行 保安要員による監視状況 金公 ・試乗モニター51名及び⾒学者105名、研究会のメンバーなど11名にアンケート…

） ・自動運転時のブレーキ制動において安定性に欠ける事象（急な制動） ・手動から自動へ切り替え時に停止が必要 （⼀旦手動となると、⼀度停止するまで手動運転…

ハンドルやアクセル、ブレーキペダルを備えた運転席がない⾞両での走行や、 信号協調や横断者検知など高度な技術の活用により、昨年度より信頼性が向上 ・体験乗⾞し…

制御を見直し ・急ブレーキの削減など⾞両制御技術の向上 ・さらなる路上駐車の削減に向けて、市⺠の意識を向上 対応⽅針︓自動運転技術の向上 対応⽅針︓⾛⾏…

ハンドルやアクセル、ブレーキペダルを備えた運転席がない 自動運転バス 多くの皆様が 未来の公共交通を体感 ちょい乗り 項目 主な調査内容 ⾃己位置推…

ドル、アク セル、ブレーキの制御を⾏い、自動⾛⾏する。 自動運転⾞両 ※写真 国⽴⼤学法⼈群馬⼤学 ■⾞ 種︓⽇野 ポンチョ ■寸 法︓702 ㎝×2…

動車 ・ハンドルやブレーキペダルを備えた運転席がなく、手動運転が必要な時はオペレーターがコントローラ等で 操作する自動運転車両 ※公道を走行するには以下の…