車線変更 主な手動介入要因 ✓ 場所 長良橋通り(名鉄岐阜駅 5番乗り場前) ✓ 状況 ・ 第1車線を直進中、路線バスが 車線変更し、…
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車線変更 主な手動介入要因 ✓ 場所 長良橋通り(名鉄岐阜駅 5番乗り場前) ✓ 状況 ・ 第1車線を直進中、路線バスが 車線変更し、…
点の通過 主な手動介入要因 岐阜公園 ルート※ 自動運転83% 手動運転17% ※R5よりルート変更 乗車属性 走行状況 運休の発生状況 運…
術等の向上 ・手動介入箇所等の走行状況の検証 ・無人運行を見据えた決済方法等の検証 理解の向上と意識の醸成 ・自動運転バスの継続運行 ・イベント等に…
の 有効性 手動介入の割合 ・バス発進時における手動介入(運転 手判断)の有無を評価 ・手動介入回数 ・ドラレコデータ(画像) ・アンケート票 …
を実現 ・主な手動介入要因は路上駐停車の回避で、岐阜公園ルートでは対向車の接近回避も約4割と多い 中心部ルート 岐阜公園ルート主な手動介入要因 ・AIカメ…
を実現 【主な手動介入の要因】路上駐停車の回避、対向車の接近回避 自動運転割合 AIカメラの右折判断により自動右折にほぼ成功(98%)インフラ協調 対応…
とが 原因での手動介入なし) 遠隔監視 監視画面 カメラ映像 ① 自己位置推定 ② 信号判断 ③ 横断者・障害物検知 ④ ⾞両性能 ⑤ 路上駐停…
知 LiDAR 手動介入、ヒヤリハット 項目④ 車両性能 車種変更 乗り心地(アクセル・ブレーキ)、正着 項目⑤ 路上駐停車対策 啓発 路上駐停車台数、市民…