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2024年9月9日

令和6年度 第1回 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会 html

3会議室(Web会議併用形式)議事 自動運転バスの経緯と運行状況 今後の取り組み資料 出席者名簿 (PDF 101.2KB) 【資料1】自動運転…

2023年2月16日

令和4年度 第2回 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会 html

大会議室(Web会議併用形式)議事 令和4年度 自動運転実証実験  実験概要  実験結果  今後の取り組み資料 出席者名簿 (PDF 74.6KB) …

2024年3月7日

令和5年度 第2回 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会 html

1研修室(Web会議併用形式)議事 自動運転バスの運行状況 令和5年度の取り組みと検証 今後の取り組み 自動運転実証調査事業と連携した路車協調システム実…

2023年12月27日

令和5年度 第1回 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会 html

大会議室(Web会議併用形式)議事 これまでの取り組み  今年度からの取り組み  今後の予定  資料 出席者名簿 (PDF 70.1KB) …

2022年9月7日

令和4年度 第1回 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会 html

大会議室(Web会議併用形式)議事 自動運転実証実験に係るこれまでの取り組み  令和4年度 自動運転実証実験(案)  今後の予定  資料 出席者名簿 …

2022年3月24日

令和3年度 第2回 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会 html

3会議室(Web会議併用形式)議事 令和3年度の取り組み 令和3年度 自動運転実証実験  実験概要  実験結果  今後の取り組み資料 出席者名簿 (…

2023年2月16日

【資料1】令和4年度自動運転実証実験 (PDF 1.1MB) pdf

・信号協調技術との併用 自動右折成功率 ・歩行者を検知し、接近した場合には100%自動で停止し、安全に走行 ・幅員が狭く、対向車とのすれ違いでルートを外…

2022年2月25日

【資料3-1】実験結果(技術の検証) (PDF 613.1KB) pdf

SLAM技術) を併用して自己位置を推定 ・自己位置を把握し、 100%安定して走行 (車両が自己位置を推定できないことが 原因での手動介入なし) …

2022年2月25日

【資料2】令和3年度実験概要 (PDF 1.1MB) pdf

-GPSとSLAMを併用し、車両が自己位置を推定しながら走行 【SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)】 ・…

2023年12月22日

【資料1】これまでの取り組み (PDF 1.0MB) pdf

・信号協調技術との併用 インフラ協調カメラ まちづくり、観光・経済の活性化 ・センターゾーンの回遊性を高め にぎわいと活気を創出 ・観光施設等とのタ…