3ｍ以内の接近で自動停止 （3D LiDAR×2、2D LiDAR×6） ・予め想定した危険箇所を、 通常の周辺検知とは別に 障害物検知エリアとして設定…
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2023年12月22日
【資料2-2】今年度からの取り組み （PDF 870.6KB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
2024年3月5日
【資料4】自動運転実証調査事業と連携した路車協調システム実証実験 （PDF 2.1MB） pdf
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自動運転バス 停止線での 一時停止 本線合流 位置での 一時停止 至 山県市 至 岐阜駅 北行きの自転車・ 歩行者は検知対象外 （自動運…
2023年2月16日
【資料1】令和4年度自動運転実証実験 （PDF 1.1MB） pdf
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合には１００％自動で停止し、安全に走行 ・幅員が狭く、対向車とのすれ違いでルートを外れる場合に手動介入が発生 手動で路肩に退避 対向車の接近回避 ・一方…
2022年2月25日
【資料3】令和2年度自動運転実証実験の結果 （PDF 1.5MB） pdf
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を検知し、 通過や停止、発進できる技術 ●GNSS受信感度 低下の影響によるもの ・蛇⾏するなど、⾛⾏が不安定な区間 【⻑良橋通りアーケード付近、 …
2022年2月25日
【資料3-1】実験結果（技術の検証） （PDF 613.1KB） pdf
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じている一方、 「停止時が不安」との回答が 比較的多い ・精度の高い正着を確認 事前に設定した停車位置と 実際停止した位置の誤差の平均値 市民会館・…
2022年2月25日
【資料2】令和3年度実験概要 （PDF 1.1MB） pdf
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協調（通信） 通過、停止判断の妥当性 信号検知（カメラ） 判定率、検知距離 項目③ 横断者検知 LiDAR 手動介入、ヒヤリハット 項目④ 車両性能 車種…
