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2024年9月6日

【資料1】自動運転バスの経緯と運行状況 (PDF 1.6MB) pdf

36箇所 で 信号協調システムの整備完了 自動運転 88% 現在 手動運転 12% 自動運転 85% R6.5末 自動運転割合 3%増 …

2024年9月6日

【資料2】今後の取り組み (PDF 1.4MB) pdf

おける 信号協調システムの整備完了(R6.5完了) ② 必要箇所における路車協調システムの整備 ・信号交差点の右折(小熊町2) ・交通量の多い幹線…

2024年3月7日

令和5年度 第2回 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会 html

査事業と連携した路車協調システム実証実験(中部地方整備局 道路部 計画調整課)資料 出席者名簿 (PDF 119.5KB) 【資料1】自動運転バスの…

2023年12月22日

【資料2-1】今年度からの取り組み (PDF 1.4MB) pdf

所)における 信号協調の整備 ② 右折・合流地点等危険箇所における路車協調システム整備 ③ 無人自動運転時の決済方法(顔認証システム等)の検討 ④ バス…

2023年12月22日

【資料2-2】今年度からの取り組み (PDF 870.6KB) pdf

のリスク ⇒ 路車協調システムを整備し 走行を支援 ② 路上駐車対策・低速走行などへの理解促進 ・横断幕、注意喚起看板、のぼりの設置 ・ステッカー等を…

2023年12月22日

【資料1】これまでの取り組み (PDF 1.0MB) pdf

レーン) インフラ協調 横断者検知 遠隔監視 体験乗車 R1 R2 R3 R4 年度 名古屋大学が主体となり岐阜大学や企業などと連携 自動運転…

2024年3月5日

【資料1】自動運転バスの運行状況 (PDF 1.0MB) pdf

推進事業) ※路車協調システム実証実験に採択され、中部地方整備局が実験を実施 路上駐停車の回避 対向車の接近回避 市外からの 乗車約1割増 ※ 県外か…

2024年3月5日

【資料2】令和5年度の取り組みと検証 (PDF 1.1MB) pdf

に自動で右折 路車協調システム ・自動運転車両に信号情報を提供する装置を信号機に設置 1 信号情報をサーバーに送信 2 信号情報を自動運転バスに送信 …

2024年3月5日

【資料3】今後の取り組み (PDF 380.0KB) pdf

環境の整備 ・信号協調・インフラ協調システムの整備 ・円滑な運行に向けたバス停や路面標示等の整備 自動運転技術等の向上 ・手動介入箇所等の走行状況の検証…

2024年3月5日

【資料4】自動運転実証調査事業と連携した路車協調システム実証実験 (PDF 2.1MB) pdf

業と連携した 路車協調システム実証実験 【岐阜県岐阜市】 実験経過報告 令和6年2月 資料4 小熊町2交差点(交差点:対向車、歩行者) 路車協調シ…

2023年2月16日

【資料1】令和4年度自動運転実証実験 (PDF 1.1MB) pdf

ルート】 インフラ協調 キヤノンマーケティング ジャパン(株) 1 )実験概要 2 )実験結果 ①走行環境の整備 ・幅員が狭く歩車分離されていない岐阜…

2022年2月25日

【資料2】実験概要 (PDF 855.1KB) pdf

定 信号判断 信号協調(通信) 信号検知(カメラ) 信号交差点の自動走行 正解率 横断者・障害物検知 レーザーセンサ(LiDAR) 手動運転要因 ⾞…

2022年2月25日

【資料2】令和3年度実験概要 (PDF 1.1MB) pdf

19km/h 技術協力 : BOLDLY(株) ■特徴 ○特別装置自動車 ・ハンドルやブレーキペダルを備えた運転席がなく、手動運転が必要な時はオペレータ…

2022年2月25日

【資料3-2】実験結果(社会受容性の検証) (PDF 673.0KB) pdf

% 100% 信号協調技術 路上駐車の自動回避技術 長期間の実証実験 自由に乗降できる実験 必要 ■ 1 ■ 2 ■ 3 ■ 4 ■ 5 …

2022年2月25日

【資料4】今後の取り組み (PDF 748.5KB) pdf

の交差点における信号協調の整備 (恒常的に車両が信号と連携し、自動で走行) 【道路整備・管理】 ・街路樹や路上の⽀障物等の管理の徹底 ・自動運転に必要な…

2022年2月25日

【資料3-1】実験結果(技術の検証) (PDF 613.1KB) pdf

資料3-1 【信号協調】(信号との通信を活用した自動運転) ・信号サーバーから得た情報を基に車両が信号を判断 ・信号協調対象の交差点(美江寺町1、金町2)…

2022年3月18日

【資料4-1】自動運転走行実験結果 (PDF 687.3KB) pdf

ー、岡谷鋼機(株)が共同開発した ⾞両 ・自動運転ソフトウェア「Autoware」※と事前に作成した3Dマップにより⾛⾏ ・LiDAR(レーザー光を用いだ…

2022年3月18日

【資料4-2】自動運転走行実験におけるアンケート調査結果について (PDF 410.9KB) pdf

(N=104) 協力できる 分からない 協力できない ( =50) 3 自動運転車両走行実験におけるアンケート調査結果について (1)目的 「トラン…

2022年3月18日

【資料1】小型の自動運転車両を用いた走行実験計画について (PDF 414.2KB) pdf

岡谷鋼機(株)が 共同開発した⾞両 ・自動運転ソフトウェア「Autoware」※と事前に作成した3Dマップにより⾛⾏ ・自⼰位置推定、障害物認識(停⽌、回…

2022年3月18日

【資料1-1】これまでの取り組みについて (PDF 322.8KB) pdf

ール クリエイトら共同で企画提案書を提出 ⾃動運転⾞両⾛⾏実験 資料1-①