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査事業と連携した路車協調システム実証実験(中部地方整備局 道路部 計画調整課)資料 出席者名簿 （PDF 119.5KB） 【資料1】自動運転バスの…

する。 （事業協力） 第１０条 乙は、甲が運営協議会との協議の上実施するコミュニティバスを使用した事 業に対し、運行に支障のない範囲において、運行事…

36箇所 で 信号協調システムの整備完了 自動運転 88％ 現在 手動運転 12％ 自動運転 85％ R6.5末 自動運転割合 3％増 …

おける 信号協調システムの整備完了（R6.5完了） ② 必要箇所における路車協調システムの整備 ・信号交差点の右折（小熊町2） ・交通量の多い幹線…

環境の整備 ・信号協調・インフラ協調システムの整備 ・円滑な運行に向けたバス停や路面標示等の整備 自動運転技術等の向上 ・手動介入箇所等の走行状況の検証…

に自動で右折 路車協調システム ・自動運転車両に信号情報を提供する装置を信号機に設置 １ 信号情報をサーバーに送信 ２ 信号情報を自動運転バスに送信 …

推進事業） ※路車協調システム実証実験に採択され、中部地方整備局が実験を実施 路上駐停車の回避 対向車の接近回避 市外からの 乗車約１割増 ※ 県外か…

業と連携した 路車協調システム実証実験 【岐阜県岐阜市】 実験経過報告 令和６年２月 資料4 小熊町２交差点（交差点：対向車、歩行者） 路車協調シ…

ルート】 インフラ協調 キヤノンマーケティング ジャパン(株) 1 )実験概要 2 )実験結果 ①走行環境の整備 ・幅員が狭く歩車分離されていない岐阜…

のリスク ⇒ 路車協調システムを整備し 走行を支援 ② 路上駐車対策・低速走行などへの理解促進 ・横断幕、注意喚起看板、のぼりの設置 ・ステッカー等を…

レーン） インフラ協調 横断者検知 遠隔監視 体験乗車 R1 R2 R3 R4 年度 名古屋大学が主体となり岐阜大学や企業などと連携 自動運転…

所）における 信号協調の整備 ② 右折･合流地点等危険箇所における路車協調システム整備 ③ 無人自動運転時の決済方法（顔認証システム等）の検討 ④ バス…

ール クリエイトら共同で企画提案書を提出 ⾃動運転⾞両⾛⾏実験 資料1－①

定 信号判断 信号協調（通信） 信号検知（カメラ） 信号交差点の自動走行 正解率 横断者・障害物検知 レーザーセンサ（LiDAR） 手動運転要因 ⾞…

岡谷鋼機(株)が 共同開発した⾞両 ・自動運転ソフトウェア「Autoware」※と事前に作成した３Dマップにより⾛⾏ ・自⼰位置推定、障害物認識（停⽌、回…

の交差点における信号協調の整備 （恒常的に車両が信号と連携し、自動で走行） 【道路整備・管理】 ・街路樹や路上の⽀障物等の管理の徹底 ・自動運転に必要な…

% 100% 信号協調技術 路上駐車の自動回避技術 長期間の実証実験 自由に乗降できる実験 必要 ■ 1 ■ 2 ■ 3 ■ 4 ■ 5 …

ー、岡谷鋼機(株)が共同開発した ⾞両 ・自動運転ソフトウェア「Autoware」※と事前に作成した３Dマップにより⾛⾏ ・LiDAR（レーザー光を用いだ…

資料３-１ 【信号協調】（信号との通信を活用した自動運転） ・信号サーバーから得た情報を基に車両が信号を判断 ・信号協調対象の交差点（美江寺町1、金町2）…

19km/h 技術協力 ： BOLDLY（株） ■特徴 ○特別装置自動車 ・ハンドルやブレーキペダルを備えた運転席がなく、手動運転が必要な時はオペレータ…