AM） GPS受信感度 自己位置推定 信号判断 信号協調（通信） 信号検知（カメラ） 信号交差点の自動走行 正解率 横断者・障害物検知 レーザーセ…
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2022年2月25日
【資料3-1】実験結果（技術の検証） （PDF 613.1KB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
ルート上のGPS受信感度を確認 ・高精度GPS(RTK-GPS)と3Dマップによる位置推定(SLAM技術) を併用して自己位置を推定 ・自己位置を把握し、…
2022年2月25日
【資料3】令和2年度自動運転実証実験の結果 （PDF 1.5MB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
課題の検証 ●受信感度が低下しても ⾃動⾛⾏可能な技術 ・⾼精度3Dマップ及びセンサーに よる位置情報システムの強化 ・磁気マーカの敷設 ●実装に向…
2022年2月25日
【資料3】調査概要 （PDF 409.5KB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
取り ・GNSSの感度不良や交 通課題等、調整期間中 の現地確認で判明した 自動運転実施のための 課題について聞き取り 調査を実施。 運転手アンケ…
2022年2月25日
【資料2】令和3年度実験概要 （PDF 1.1MB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
、理解 GPS受信感度 RTK-GPSとSLAMの走行割合 R2年度の課題を踏まえた検証項目 対応策 安全性 項目① 技術の検証 自己位置推定 G…
