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2023年12月22日

【資料2-2】今年度からの取り組み (PDF 870.6KB) pdf

h未満に設定 ② センサー ・周辺360°の障害物等を検知し、 前方3m以内の接近で自動停止 (3D LiDAR×2、2D LiDAR×6) ・予め想…

2023年12月22日

【資料1】これまでの取り組み (PDF 1.0MB) pdf

効果ガスの削減 ・センサーなど活用による 安全性の向上 シビックプライドの醸成 ・「自動運転バスがいつも走っているまち」 として都市の魅力が向上 ・…

2024年3月5日

【資料1】自動運転バスの運行状況 (PDF 1.0MB) pdf

による運休 ・車両センサーが降雪を障害物として検知するため・自動運転システムや車両設備の更新に係る調整 ① システム調整による運休 15便 5日間 5年間…

2024年3月5日

【資料4】自動運転実証調査事業と連携した路車協調システム実証実験 (PDF 2.1MB) pdf

合流の角度から車両センサでの検知が困難な箇所(長良橋通り合流部)を候補に選定。 ■路車協調システムの設置候補箇所 1 長良橋通り合流部(合流部) 2 出…

2022年3月18日

【資料2】中心部における自動運転 (PDF 1.2MB) pdf

の向上、関係者のコンセンサスの形成 ⇒公道における実証実験の足ががり (参考)アイサンテクノロジー マイリー ※⾛⾏⾞両及びルートは検討中 トランジット…

2022年2月25日

【資料2】実験概要 (PDF 382.7KB) pdf

の形状などをレーザーセンサによ って観測したものを記録し、⾞両測位に活用。 ・LIDARやGNSSなど、複数のセンサやカメラにより自⾞の位置や信号を認識、 …

2022年2月25日

【資料3】令和2年度自動運転実証実験の結果 (PDF 1.5MB) pdf

位置測定等)レーザーセンサ(位置測定等) レーザーセンサ (位置測定等) 全方位カメラ (信号認識等) レーザーセンサ (位置測定等) 遠隔監視用…

2022年2月25日

【資料2】実験概要 (PDF 855.1KB) pdf

障害物検知 レーザーセンサ(LiDAR) 手動運転要因 ⾞両性能 ナビヤ アルマ 走行の安定性・安心感、バス停正着 路上駐停⾞対策 啓発 市民の意識 遠隔…