結果と路側カメラ映像(実際の交通 状況)とを比較し、整合しているか 評価(的中率) ・検知ログ(物標情報) ・路側カメラ映像 ・路側制御器 ・路…
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2024年3月5日
【資料4】自動運転実証調査事業と連携した路車協調システム実証実験 （PDF 2.1MB） pdf
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2023年12月22日
【資料2-2】今年度からの取り組み （PDF 870.6KB） pdf
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車㈱) ・車内外の映像等で状況を把握、 オペレーターの対応を支援 対応支援 状況報告 状況報告 対応指示 通報 必要に応じて 連絡 2 使用車…
2022年2月25日
【資料3】調査概要 （PDF 409.5KB） pdf
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記録 ・⾞内からの映像を記録 し、周辺⾛⾏⾞両の挙 動を記録する。 運転記録 ・運⾏ごとに手動運転した 区間と要因を記録。 地域特性・周辺環境にお…
2022年2月25日
【資料3】令和2年度自動運転実証実験の結果 （PDF 1.5MB） pdf
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ドル 操作や⾞外の映像、パネル展⽰を実施。 自動運転バス⾞内のモニターでは、運転⼿のハ ンドル操作や搭載されたカメラ映像を⾒ることが できた。 また、…
2022年2月25日
【資料3-1】実験結果（技術の検証） （PDF 613.1KB） pdf
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号検知） ・カメラ映像をAIで解析し、信号機と信号の灯色を識別 ・信号検知の正解率は約８割（天候等の影響で正解率低下） ・横断歩道上にいる横断者は100％…
2022年2月25日
【資料2】令和3年度実験概要 （PDF 1.1MB） pdf
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・走行中に車載カメラ画像をAIにより解析し、 信号機や灯色を検知 〇項目③ 横断者検知 ・LiDARにより道路に横断者を検知した場合、車両が自動で停止し、…
