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2023年12月27日

第52回岐阜市総合交通協議会 html

改善事業の一次評価(自己評価)について 審議概要 議事1 岐阜市総合交通計画(案)について、全会一致で承認された。 議事2 地域公共交通確保維持改善事業の一…

2023年4月5日

第48回岐阜市総合交通協議会 html

通確保維持改善事業の自己評価(一次評価)(案)について審議概要 議事1 地域公共交通確保維持改善事業の自己評価(一次評価)(案)について、全会一致で承認さ…

2022年3月11日

第46回岐阜市総合交通協議会 html

通確保維持改善事業の自己評価(一次評価)(案)について審議概要 議事1 地域公共交通確保維持改善事業の自己評価(一次評価)(案)について、全会一致で承認さ…

2021年8月31日

第43回岐阜市総合交通協議会 html

改善事業の一次評価(自己評価)について 報告 トランジットモール2020及び自動運転実証実験について審議概要 事務局より、議事1 岐阜市総合交通協議会…

2021年8月31日

第40回岐阜市総合交通協議会 html

改善事業の一次評価(自己評価)について 審議概要 議事1 地域公共交通確保維持改善事業の一次評価(自己評価)について、全会一致で承認された。 より良い…

2021年8月31日

第32回岐阜市総合交通協議会 html

改善事業の事後評価(自己評価)について 審議概要 議事1地域公共交通確保維持改善事業の事後評価(自己評価)について、全会一致で承認された。 より良いホ…

2021年8月31日

第37回岐阜市総合交通協議会 html

通確保維持改善事業の自己評価(一次評価)について 審議概要 事務局より、議事1 第3次岐阜市総合交通戦略(素案)について説明。全会一致で承認された。 …

2021年8月31日

第34回岐阜市総合交通協議会 html

改善事業の事後評価(自己評価)について 審議概要 議事1地域公共交通確保維持改善事業の事後評価(自己評価)について、全会一致で承認された。 より良いホ…

2023年2月16日

【資料1】令和4年度自動運転実証実験 (PDF 1.1MB) pdf

向上 車両性能 自己位置推定 高精度GPS(RTK-GPS) 高精度3Dマップ(SLAM) 無人自動運転(レベル4) 閉鎖空間(公道外)における走行 …

2022年2月25日

【資料3-1】実験結果(技術の検証) (PDF 613.1KB) pdf

技術) を併用して自己位置を推定 ・自己位置を把握し、 100%安定して走行 (車両が自己位置を推定できないことが 原因での手動介入なし) 遠隔監視…

2022年3月18日

【資料4-1】自動運転走行実験結果 (PDF 687.3KB) pdf

ダー)とGPSによる自己位置推定及び、 LiDARとカメラによる障害物認識(停⽌、回避)等の機能を実装 ・⾛⾏速度は時速5km/h以下に設定(最大時速19k…

2022年2月25日

【資料2】実験概要 (PDF 855.1KB) pdf

GPS受信感度 自己位置推定 信号判断 信号協調(通信) 信号検知(カメラ) 信号交差点の自動走行 正解率 横断者・障害物検知 レーザーセンサ(L…

2022年2月25日

【資料2】令和3年度実験概要 (PDF 1.1MB) pdf

① 技術の検証 自己位置推定 GPS受信感度の影響 信号判断 ■検証項目と対応策 〇項目① GPS受信感度の影響 ・RTK-GPSとSLAMを併用し…