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回避が最も多い ・街路樹や近接車両の過度な検知による減速・停車が発生 ・交差点を右折する際は、対向車の速度に応じた自動での 安全判断が難しく、手動で走行 …
路整備・管理】 ・街路樹や路上の⽀障物等の管理の徹底 ・自動運転に必要な⾞線幅員の確保検討 ・追い越しの際などの⾞線変更の⾃動運転化 ・対向車や先行車等…