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変更 主な手動介入要因 R5 R６ 55台減 399台 運行を１年余り継続しながら、社会受容性の向上のための 様々な取り組みにより、路上駐車台数が…

変更 主な手動介入要因 ✓ 場所 長良橋通り（名鉄岐阜駅 5番乗り場前） ✓ 状況 ・ 第1車線を直進中、路線バスが 車線変更し、前方…

【主な手動介入の要因】路上駐停車の回避、対向車の接近回避 自動運転割合 AIカメラの右折判断により自動右折にほぼ成功(９８％)インフラ協調 対応方針：…

通過 主な手動介入要因 岐阜公園 ルート※ 自動運転８３％ 手動運転１７％ ※R５よりルート変更 乗車属性 走行状況 運休の発生状況 運行便…

る記録) 手動介入要因 ・上記、手動介入時の状況を運転手 へのヒアリング、およびカメラ映 像から確認し、手動介入の要因を 整理。 ・手動介入時の状況…

現 ・主な手動介入要因は路上駐停車の回避で、岐阜公園ルートでは対向車の接近回避も約4割と多い 中心部ルート 岐阜公園ルート主な手動介入要因 ・AIカメラの…

を 感じた方の主な要因として⾛⾏速度や信号判断、ブレーキに関する意⾒が多い ●周辺⾞両への影響（道路利⽤者アンケート n=108） ●自動運転への期待（参…

実現 ・手動運転の要因は、路上駐⾞回避が最も多い ・街路樹や近接車両の過度な検知による減速・停車が発生 ・交差点を右折する際は、対向車の速度に応じた自動で…

iDAR） 手動運転要因 ⾞両性能 ナビヤ アルマ 走行の安定性・安心感、バス停正着 路上駐停⾞対策 啓発 市民の意識 遠隔監視 運行管理システム 通信状…

により状況を把握し、要因を調査 ・信号検知（カメラ）の結果と走行映像の 照合により判定率を検証 ・走行環境の課題を整理 ①実験データ収集 ・走行実績（…

動運転した 区間と要因を記録。 地域特性・周辺環境における課題検証 技術的課題の検証 社会受容性の検証