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自動運転割合 AIカメラの右折判断により自動右折にほぼ成功(９８％)インフラ協調 対応方針：社会受容性の向上 ・長期間継続した運行や啓発の実施により、低速…

整備 ・路上のAIカメラ等で検知した交通状況を 自動運転車へ情報提供するシステム ・横断歩道付近を検知エリアに追加 ・ AIカメラのほかLiDAR※も活…

・路上に設置したAIカメラ等で交通状況を検知し、自動運転 車両へ情報提供するシステムを整備（岐阜市役所前交差点） １ 交通情報をサーバーへ送信 ２ 右折判…

検知を想定）路側カメラ (検証用) 設置箇所 出典：国土地理院地図より作成 3 路車協調システム実証実験手法（②検知方法とセンサの検知範囲）２ …

動介入要因 ・AIカメラの精度向上と横断歩道など検知範囲の拡大 ・信号協調技術との併用 自動右折成功率 ・歩行者を検知し、接近した場合には１００％自動で…

妥当性 信号検知（カメラ） 判定率、検知距離 項目③ 横断者検知 LiDAR 手動介入、ヒヤリハット 項目④ 車両性能 車種変更 乗り心地（アクセル・ブレ…

【信号検知】（AIカメラによる信号検知） ・カメラ映像をAIで解析し、信号機と信号の灯色を識別 ・信号検知の正解率は約８割（天候等の影響で正解率低下） …

通信） 信号検知（カメラ） 信号交差点の自動走行 正解率 横断者・障害物検知 レーザーセンサ（LiDAR） 手動運転要因 ⾞両性能 ナビヤ アルマ 走…

など、複数のセンサやカメラにより自⾞の位置や信号を認識、 周辺の障害物を検出。 ・得られた情報を基に、コンピュータにより自⾞の状態を推定、速度維持や障害物回…

置測定等） 全方位カメラ （信号認識等） レーザーセンサ （位置測定等） 遠隔監視用カメラ 遠隔監視用 カメラ 自動運転⾞両 8月28⽇（⾦）…

び、 LiDARとカメラによる障害物認識（停⽌、回避）等の機能を実装 ・⾛⾏速度は時速5km／ｈ以下に設定（最大時速19km／ｈ） ・乗⾞モニターは最大3…

を⽤いたレーダー）、カメラ等による障害物探知機能を実装。 ・訓練を受けた操作員が保安要員として同乗し、異常時には緊急停⽌させる。 (2)周辺の対策 ・カラー…