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） 資料３-１ 【信号協調】（信号との通信を活用した自動運転） ・信号サーバーから得た情報を基に車両が信号を判断 ・信号協調対象の交差点（美江寺町1、金町…

び構 造 ・ 信 号 機 、照 明 灯 、ガードレール等 の設 置 〇事 業 活 動 の効 率 ・ 集 会 所 、公 民 館 の設 置 …

査 場 、車 庫 、信 号 所 、発 電 所 、変 電 所 、 保 線 係 員 詰 所 、操 車 場 、荷 貨 物 集 積 所 、修 理 工 場 、車 輌 …

て広範囲の障害物等や信号を検知・認識 （斜め後方の車両等も検知） POINT②： AIによる予測と判断 ・基本の走行ルートや障害物回避等の条件を予め3Dマ…

【交通制御】 ・信号制御の見直し （周期調整、時差・矢印・PTPSの導入など） ・全ての交差点における信号協調の整備 （恒常的に車両が信号と連携し、自…

、銃 用 雷 管 、信 号 雷 管 、実 包 、空 包 、 信 管 及 び火 管 、導 爆 線 、導 火 線 、 電 気 導 火 線 、 信 号 炎 管 及…

載 広範囲の検知＆信号認識 LiDAR/ｶﾒﾗ 集音マイクによる サイレンの検知・停車 ① 車･歩行者などを識別 ② その動きを予測 ③ 即座に判…

② 特定交差点での信号認識（名鉄岐阜駅前、金町8） ・交差点での信号待ち停車中、信号が青に変わっても 稀に信号を認識できず発車しないことに伴う手動介入 …

・自動運転車両に信号情報を提供する装置を信号機に設置 １ 信号情報をサーバーに送信 ２ 信号情報を自動運転バスに送信 ３ 情報を基に自動で交差点を通過…

みとの評価！ ① 信号協調システム ・ルート上の信号交差点全36箇所を整備済 ② 路車協調システム ・整備が必要な3箇所を整備済 ✓ 信号交差点の右折…

による位置推定) 信号協調（通信） 通過、停止判断の妥当性 信号検知（カメラ） 判定率、検知距離 項目③ 横断者検知 LiDAR 手動介入、ヒヤリハット …

① 走行ルート上の信号交差点全36箇所における 信号協調システムの整備完了（R6.5完了） ② 必要箇所における路車協調システムの整備 ・信号交差…

21号線の薮田南5の信号機のある交差点を南に進み、2本目の交差点を東へ進むと、ふれあい会館があります。その東隣にある岐阜県シンクタンク庁舎5階に、組合事務所があ…

全方位カメラ （信号認識等） レーザーセンサ （位置測定等） 遠隔監視用カメラ 遠隔監視用 カメラ 自動運転⾞両 8月28⽇（⾦）に、岐阜乗合…

⾛⾏ルート図 信号交差点 歩⾏者用信号交差点 ⾛⾏ルート 乗降場所 １ 概要 ２ 走行ルート ４ 安全対策 ３ 実験車両 ・自動運転⾞両で…

空間とは、交差部等に信号が整備されるとともに、歩車分離や中央線等により対向車 とも分離され、自動運転バスの走行環境が整った空間である。 本市では、この類…

送された情報を、仮想信号情報HMI(スマホ)で可視化（赤緑表示）。 ■情報伝送の流れ 流れ LiDAR クラウドサーバ 自動運転バス ① 道路空間の状況を…

① ルート上全ての信号交差点（36箇所）における 信号協調の整備 ② 右折･合流地点等危険箇所における路車協調システム整備 ③ 無人自動運転時の決済方法…

小熊町２ ① 全信号交差点36箇所で信号協調システムを整備 （R6.5完了） ② 路車協調システムの整備が必要な2箇所を整備（長良橋通り合流部・小熊町２…

自己位置推定 信号判断 信号協調（通信） 信号検知（カメラ） 信号交差点の自動走行 正解率 横断者・障害物検知 レーザーセンサ（LiDAR） 手動…