車両性能 自己位置推定 高精度GPS（RTK-GPS） 高精度3Dマップ（SLAM） 無人自動運転（レベル4） 閉鎖空間（公道外）における走行 技術活…
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2021年6月14日
3.中心市街地の活性化の目標 （PDF 2.1MB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 中心市街地活性化
、実測値がないため、推定値とした。 表－2 回帰式を当てはめた時の通行量の推計結果 実績値 H2 H4 H6 H8 H10 H12 H14 H16 H1…
2021年6月14日
第2回変更（平成25年7月25日認定）計画書差し替えページ （PDF 2.1MB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 中心市街地活性化
、実測値がないため、推定値とした。 表－2 回帰式を当てはめた時の通行量の推計結果 実績値 H2 H4 H6 H8 H10 H12 H14 H16 H1…
2021年6月14日
11.その他中心市街地の活性化のために必要な事項 （PDF 371.5KB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 中心市街地活性化
住者が半数程 度と推定される 主な内容 ・講演「花子と貞奴」、公演「小さい花子の物語」 ・「川端康成・松尾芭蕉」展示 ・古賀政男 影を慕いて …
2021年8月4日
事後評価シート岐阜都心地区 （PDF 1.3MB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 都市計画
（街路） 事業効果の推定により、歩行者交 通量に関する指標を下方修正した。 【地域生活基盤施設】岐阜駅西自転車駐車場 交通システム整備 事業で実施したため…
2022年2月25日
【資料3-1】実験結果（技術の検証） （PDF 613.1KB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
3Dマップによる位置推定(SLAM技術) を併用して自己位置を推定 ・自己位置を把握し、 100％安定して走行 （車両が自己位置を推定できないことが …
2022年2月25日
【資料2】実験概要 （PDF 382.7KB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
タにより自⾞の状態を推定、速度維持や障害物回避の ための⾞両操作を決定。 ・決定した⾞両操作に合わせて、VCU（Vehicle Control Unit）に…
2022年2月25日
【資料2】実験概要 （PDF 855.1KB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
調査内容 ⾃己位置推定 高精度GPS（RTK-GPS） 3Dマップによる位置推定（SLAM） GPS受信感度 自己位置推定 信号判断 信号協調（通信）…
2022年2月25日
【資料2】令和3年度実験概要 （PDF 1.1MB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
3Dマップによる位置推定) 信号協調（通信） 通過、停止判断の妥当性 信号検知（カメラ） 判定率、検知距離 項目③ 横断者検知 LiDAR 手動介入、ヒヤ…
2022年3月18日
【資料4-1】自動運転走行実験結果 （PDF 687.3KB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
GPSによる自己位置推定及び、 LiDARとカメラによる障害物認識（停⽌、回避）等の機能を実装 ・⾛⾏速度は時速5km／ｈ以下に設定（最大時速19km／ｈ）…
2022年3月18日
【資料1】小型の自動運転車両を用いた走行実験計画について （PDF 414.2KB） pdf
カテゴリ市政情報 > まちづくり（都市計画・都市整備） > 交通 > 岐阜市公共交通自動運転技術活用研究会
り⾛⾏ ・自⼰位置推定、障害物認識（停⽌、回避）等の機能を実装 ・⾛⾏速度は時速5km／ｈ以下に設定（最大時速19km／ｈ） ・乗⾞モニターは最大3名まで…
